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专利号: 2020112389641
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种连接板自动码放装置,其特征在于,包括:

连接板输送部件(1),用于输送连接板(6);

分流部件(2),位于所述连接板输送部件(1)的输送末端,根据连接板(6)的姿态进行分流;

回送部件(3),所述回送部件(3)位于所述分流部件(2)一侧,将姿态不正确的连接板(6)改变姿态后回送至所述连接板输送部件(1);

码放部件(4),所述码放部件(4)位于所述分流部件(2)的末端,对姿态正确的连接板(6)进行码放;

连接板储料盒(5),位于所述码放部件(4)的一侧,用于存放连接板(6)。

2.根据权利要求1所述的连接板自动码放装置,其特征在于:所述连接板(6)为横截面为凹槽状的板状结构,所述连接板(6)的板面一端存在缺口。

3.根据权利要求2所述的连接板自动码放装置,其特征在于:所述连接板输送部件(1)包括带式流水线(11)和导向机构(12),所述导向机构(12)呈V字形,安装在所述带式流水线(11)的末端,当连接板(6)沿带式流水线(11)传输时,在所述导向机构(12)的导向作用下,呈现多种姿态从所述导向机构(12)的出口处流至所述分流部件(2)。

4.根据权利要求2所述的连接板自动码放装置,其特征在于:所述分流部件(2)包括支撑腿(21)、下层分流槽(22)、分流台(23)和上层分离槽(24);所述下层分流槽(22)设于支撑腿(21)上,所述下层分流槽(22)和所述上层分离槽(24)均具有用于连接板(6)滑动的坡度,所述上层分离槽(24)设于所述下层分离槽(22)上,所述分流台(23)设于所述下层分流槽(22)的槽中,同时位于所述上层分离槽(24)的前端。

5.根据权利要求2所述的连接板自动码放装置,其特征在于:所述回送部件(3)包括立柱(301)、安装板(302)、水平丝杠(303)、水平光杆(304)、垂直牵引板(305)、一号滑块(306)、水平电机(307)、机械手组件(308)、水平螺母(309)、垂直电机(310)、一号齿轮(311)、一号齿条(312)、一号导轨(313)、水平牵引板(314)和直线轴承(315);两根所述立柱(301)上分别固定安装板(302),所述水平丝杠(303)两端分别通过带座轴承安装在安装板(302)上,所述水平光杠(304)安装在安装板(302)上且对称地位于所述水平丝杠(303)的两侧,所述水平电机(307)安装在安装板(302)上,其输出轴与所述水平丝杠(303)通过联轴器进行传动连接,所述水平螺母(309)与所述水平丝杠(303)相配合安装,所述水平牵引板(314)通过所述直线轴承(315)可移动地安装在水平光杠(304)上,所述水平牵引板(314)与所述水平螺母(309)固定连接;所述垂直牵引板(305)上安装有相互平行的所述一号导轨(313)和所述一号齿条(312),所述垂直电机(310)安装在所述水平牵引板(314)上,其输出轴上安装有一号齿轮(311),所述一号滑块(306)固定在水平牵引板(314)上与一号导轨(313)相配合,所述一号齿条(312)与所述一号齿轮(311)相啮合;

所述机械手组件(308)设于所述垂直牵引板(305)的底部。

6.根据权利要求5所述的连接板自动码放装置,其特征在于:所述机械手组件(308)包括回转气缸(3081)、活动手爪(3082)、二号导轨(3083)、二号滑块(3084)、小平板(3085)、伸缩气缸(3086)、固定手爪(3087)及成形手指(3088);所述二号导轨(3083)安装在所述小平板(3085)的一端,所述二号滑块(3084)与所述二号导轨(3083)相配合,所述活动手爪(3082)与所述二号滑块(3084)固连,所述固定手爪(3087)安装在小平板(3085)的另一端,所述活动手爪(3082)和固定手爪(3087)之间通过伸缩气缸(3086)连接,所述活动手爪(3082)和固定手爪(3087)的末端均安装有回转气缸(3081),所述回转气缸(3081)的输出轴末端均安装有成形手指(3088)。

7.根据权利要求2所述的连接板自动码放装置,其特征在于:所述码放部件(4)包括支撑台(401)、三号滑块(402)、三号齿条(403)、三号导轨(404)、三号牵引板(405)、三号电机(406)、四号电机(407)、四号滑块(408)、四号牵引板(409)、四号导轨(410)、四号齿条(411)、旋转气缸(412)、测距传感器(413)、双杆扁平气缸(414)、真空吸盘(415)、三号齿轮(416)及四号齿轮(417);所述三号导轨(404)和三号齿条(403)相互平行的安装在所述支撑台(401)台面,所述三号滑块(402)与三号导轨(404)相配合安装,所述三号牵引板(405)与三号滑块(402)固连,所述三号电机(406)安装在三号牵引板(405)上,其输出轴上安装三号齿轮(416),所述三号齿轮(416)与三号齿条(403)相啮合;所述四号滑块(408)安装在三号牵引板(405)顶面,所述四号导轨(410)安装在四号牵引板(409)上,所述四号导轨(410)与四号滑块(408)相配合安装,所述四号齿条(411)安装在四号牵引板(409)的一侧与四号导轨(410)平行,所述四号电机(407)安装在三号牵引板(405)上,其输出轴上设有四号齿轮(417),并与四号齿条(411)相啮合;所述旋转气缸(412)安装在所述四号牵引板(409)的一端,所述旋转气缸(412)旋转轴上安装有双杆扁平气缸(414),所述双杆扁平气缸(414)活塞杆的末端设有真空吸盘(415),所述测距传感器(413)安装在四号牵引板(409)的一端,其感应头对准分流部件(2)末端的连接件(6)。

8.根据权利要求2所述的连接板自动码放装置,其特征在于:所述连接板储料盒(5)包括多个仓位(51),每个仓位(51)对应一个连接板(6)。