1.一种承接板自动码放装置，用于码垛承接板（9），其特征在于，包括：分离部件（1）、带式输送线（6）、码放部件（8）；所述带式输送线（6）一端对接所述分离部件（1）的出口，用于承接、转移分离部件（1）发出的承接板（9），所述码放部件（8）对接所述带式输送线（6）另一端，用于承接码垛完成位姿调整的承接板（9）；

所述带式输送线（6）两侧相对设置有翻转部件（2）、抓取部件（3）；所述翻转部件（2）包括：二号移动组件和翻转机构；所述二号移动组件用于翻转机构的Y轴、Z轴方向的平移，所述翻转机构中设有二号真空吸盘（201）、适配器（203），所述二号真空吸盘（201）通过二号T型安装板（202）连接所述适配器（203），所述二号移动组件上固定有二号回转气缸（204），且二号回转气缸（204）的输出轴连接所述适配器（203）的圆盘，所述抓取部件（3）用于所述二号真空吸盘（201）上的承接板（9）的二次摆放；

靠近所述码放部件（8）的带式输送线（6）两侧依次相对错落设置有翻转定位部件（5）、回转部件（4）以及回转定位部件（7），所述翻转定位部件（5）、回转定位部件（7）用于对带式输送线（6）上的承接板（9）阻拦，所述回转部件（4）包括：四号垂直进给组件（45）、舵机（403），所述舵机（403）通过调节座（404）与所述四号垂直进给组件（45）连接，所述舵机（403）下端通过四号T型安装板（402）固定有一对四号真空吸盘（401）；

所述分离部件（1）包括：分离桶（102），分离桶（102）通过分离支架（101）支撑，所述分离桶（102）桶腔内设有分离转盘（103），且分离转盘（103）转动连接所述分离支架（101），所述分离支架（101）底部安装有分离电机（107），分离电机（107）输出轴固定连接所述分离转盘（103），所述分离桶（102）桶壁上设置有出料口（104）。

2.根据权利要求1所述的一种承接板自动码放装置，其特征在于，所述带式输送线（6）包括：输送带（601），输送带（601）通过立杆支撑，所述输送带（601）两侧安装有导向柱（602），尾部安装有承接板导向座（603），所述承接板导向座（603）面向所述输送带（601）的一侧设有长方形通孔（6031），承接板导向座（603）中部设有成形通孔（6032）。

3.根据权利要求1所述的一种承接板自动码放装置，其特征在于，所述二号移动组件包括：二号垂直进给组件（25）、二号水平进给组件（26），所述二号垂直进给组件（25）垂直安装于所述二号水平进给组件（26）上，所述二号垂直进给组件（25）包括：T型支撑座（255），T型支撑座（255）上平行设置有一对静导轨（253），所述静导轨（253）通过滑块（256）安装有驱动板（252），驱动板（252）面向T型支撑座（255）的一面固定有螺母，所述T型支撑座（255）中部通过带座轴承安装有丝杠（251），且丝杠（251）螺旋穿过所述螺母，所述T型支撑座（255）上还固定有步进电机（254），步进电机（254）输出轴连接所述丝杠（251）的一端。

4.根据权利要求3所述的一种承接板自动码放装置，其特征在于，所述二号垂直进给组件（25）、二号水平进给组件（26）结构相同，且所述二号垂直进给组件（25）中的T型支撑座（255）固定连接所述二号水平进给组件（26）中的驱动板（252）。

5.根据权利要求4所述的一种承接板自动码放装置，其特征在于，所述抓取部件（3）中设有三号垂直进给组件（34）、三号水平进给组件（35），两组件结构分别对应二号垂直进给组件（25）、二号水平进给组件（26），所述三号垂直进给组件（34）的驱动板（252）上安装有T型适配器（303），且T型适配器（303）通过T型安装板（302）安装有一对三号真空吸盘（301）。

6.根据权利要求1所述的一种承接板自动码放装置，其特征在于，所述翻转定位部件（5）、回转定位部件（7）均包括：拦截件、旋转气缸、支架，旋转气缸通过安装架安装于支架的顶面，拦截杆的圆盘端安装于旋转气缸的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种承接板自动码放装置，其特征在于，所述翻转定位部件（5）中的拦截件为五号拦截杆（501），所述回转定位部件（7）中的拦截件为拦截组件（701），所述拦截组件（701）由圆形底盘和P型杆构成，所述五号拦截杆（501）为圆形底盘和P型框杆构成。

8.根据权利要求1所述的一种承接板自动码放装置，其特征在于，所述码放部件（8）包括：Y轴驱动组件（81）、X轴驱动组件（82），所述Y轴驱动组件（81）垂直安装于X轴驱动组件（82）上表面，所述Y轴驱动组件（81）表面安装有码放架（83），码放架（83）上呈线性阵列布置有若干个仓位（831）。

9.根据权利要求1所述的一种承接板自动码放装置，其特征在于，两所述四号真空吸盘（401）相邻面之间间距大于承接板（9）的V型槽（901）的间距L1，小于缺口（904）的间距L2。