1.一种连接件自动焊接码放一体化装置，连接件包括底板(10)和立柱(9)，其特征在于：包括支撑平台(1)、纵向驱动部件(2)、横向驱动部件(3)、抓取部件(4)、焊接部件(5)、顶起部件(6)、底板承载台(7)和立柱承载台(8)；

所述支撑平台(1)包括上层平台和下层平台，所述纵向驱动部件(2)安装在所述支撑平台(1)的上层平台上，所述横向驱动部件(3)安装在所述纵向驱动部件(2)上，所述纵向驱动部件(2)能够带动所述横向驱动部件(3)做纵向运动，所述抓取部件(4)和所述焊接部件(5)均安装在所述横向驱动部件(3)上，所述横向驱动部件(3)能够带动所述抓取部件(4)和所述焊接部件(5)做横向运动，所述底板承载台(7)和所述立柱承载台(8)均安置在所述支撑平台(1)的上层平台上，所述底板承载台(7)用于承载所述底板(10)，所述立柱承载台(8)用于承载所述立柱(9)，所述顶起部件(6)安装在所述支撑平台(1)的下层平台上，位于所述底板承载台(7)下方；

所述纵向驱动部件(2)包括两平行设置在所述支撑平台(1)上的二号左直线模组和二号右直线模组、一号换向器(206)、一号传动轴(208)、T型换向器(209)、纵向电机(210)、二号传动轴(211)、二号换向器(212)，所述二号左直线模组和所述二号右直线模组的结构相同，均包括底座(201)、纵向导轨(202)、纵向滑块(203)、纵向法兰式螺母(204)和纵向丝杠(205)，所述纵向导轨(202)和所述纵向丝杠(205)平行设置在所述底座(201)上，所述纵向法兰式螺母(204)安装在所述纵向丝杠(205)上，所述纵向滑块(203)滑动安装在所述纵向导轨(202)上，所述二号左直线模组的所述纵向丝杠(205)与所述一号换向器(206)的输出端传动连接，所述一号换向器(206)的输入端通过所述一号传动轴(208)与所述T型换向器(209)的一输出端传动连接，所述二号右直线模组的所述纵向丝杠(205)与所述二号换向器(212)的输出端传动连接，所述二号换向器(212)的输入端通过所述二号传动轴(211)与所述T型换向器(209)的另一输出端传动连接，所述T型换向器(209)的输入端与所述纵向电机(210)传动连接；

所述横向驱动部件(3)包括安装在所述纵向驱动部件(2)的所述纵向法兰式螺母(204)上的立式支撑架(301)，所述立式支撑架(301)上安装有与所述纵向丝杠(205)垂直的三号丝杠(304)，所述三号丝杠(304)的输入端传动连接有三号电机(302)，所述三号丝杠(304)上安装有三号螺母(307)，所述三号螺母(307)上安装有与所述支撑平台(1)的所述上层平台相垂直的横向驱动板(305)；

所述抓取部件(4)包括安装在所述横向驱动板(305)上与所述支撑平台(1)的上层平台相垂直的四号丝杠(406)，所述四号丝杠(406)的输入端传动连接有四号电机(405)，所述四号丝杠(406)上传动安装有四号驱动板(403)，所述四号驱动板(403)上安装有与所述四号丝杠(406)相平行的夹紧气缸(402)，所述夹紧气缸(402)的运动端安装有随所述夹紧气缸(402)的伸出而张开、缩回而闭合的手爪(401)；

所述焊接部件(5)包括安装在所述横向驱动板(305)上与所述支撑平台(1)的上层平台相垂直的五号丝杠(505)，所述五号丝杠(505)的输入端传动连接有五号电机(504)，所述五号丝杠(505)传动安装有五号驱动板(502)，所述五号驱动板(502)上安装有舵机(506)和可转动焊枪(501)，所述舵机(506)的输出轴上连接有摆动臂(507)，所述摆动臂(507)的另一端与所述可转动焊枪(501)连接；

所述顶起部件(6)包括安装在所述支撑平台(1)的下层平台的安装板(601)，所述安装板(601)上安装有六号横向驱动组件，所述六号横向驱动组件上安装有六号纵向驱动组件，所述六号纵向驱动组件上安装有双轴气缸(618)，所述双轴气缸(618)与所述支撑平台(1)的上层平台相垂直，在其末端安装有仿形电磁吸盘(617)，所述六号横向驱动组件包括平行安装在所述安装板(601)上的六号左直线模组和六号右直线模组，所述六号左直线模组和所述六号右直线模组结构相同，均包括六号底座(604)，所述六号底座(604)上安装有六号丝杠(603)，所述六号丝杠(603)上安装有六号法兰式螺母(602)，所述六号左直线模组的所述六号丝杠(603)的输入端传动连接有六号换向器(611)，所述六号右直线模组的所述六号丝杠(603)的输入端传动连接有七号换向器(616)，所述六号换向器(611)的另一端通过六号传动轴(612)与六号T型换向器(613)传动连接，所述七号换向器(616)通过七号传动轴(615)与所述六号T型换向器(613)的另一端传动连接，所述六号T型换向器(613)的输入端传动连接有七号电机(614)，所述六号纵向驱动组件包括安装在所述六号法兰式螺母(602)上的六号驱动板(608)，所述六号驱动板(608)上安装有与所述六号丝杠(603)相垂直的七号丝杠(610)，所述七号丝杠(610)的输入端传动连接有六号电机(607)，所述七号丝杠(610)上装有七号法兰式螺母(621)，所述七号法兰式螺母(621)上安装有七号驱动板(619)，所述七号驱动板(619)上安装有所述双轴气缸(618)；

所述底板承载台(7)上设有若干个与所述连接件相配的槽位(71)，所述槽位(71)为台阶孔，其上放置有所述底板(10)，与所述底板承载台(7)的所述槽位(71)对应位置的所述支撑平台(1)上设有成型孔(11)；

所述立柱承载台(8)放置有若干所述立柱(9)。

2.如权利要求1所述的连接件自动焊接码放一体化装置，其特征在于：所述纵向驱动部件(2)的所述二号左直线模组和所述二号右直线模组中的所述纵向导轨(202)均为两个，两个所述纵向导轨(202)平行布置在所述纵向丝杠(205)两侧，所述纵向滑块(203)滑动安装在两所述纵向导轨(202)上。

3.如权利要求1所述的连接件自动焊接码放一体化装置，其特征在于：所述横向驱动部件(3)平行设置在所述三号丝杠(304)两侧的两个三号光杠(303)，所述三号光杠(303)上安装有三号直线轴承(306)，所述三号直线轴承(306)与所述横向驱动板(305)连接。

4.如权利要求1所述的连接件自动焊接码放一体化装置，其特征在于：所述横向驱动部件(3)的所述立式支撑架(301)的底部两端设有法兰(301.1)，两端的所述法兰(301.1)分别与所述二号左直线模组和所述二号右直线模组的所述纵向法兰式螺母(204)连接。

5.如权利要求1所述的连接件自动焊接码放一体化装置，其特征在于：所述抓取部件(4)的所述四号丝杠(406)的两侧平行设置有两根四号光杠(404)，所述四号光杠(404)上滑动安装有四号直线轴承，所述四号丝杠(406)上安装有四号螺母，所述四号驱动板(403)与所述四号直线轴承和所述四号螺母连接，所述四号丝杠(406)通过所述四号螺母驱动所述四号驱动板(403)沿所述四号丝杠(406)运动。

6.如权利要求1所述的连接件自动焊接码放一体化装置，其特征在于：所述焊接部件(5)的所述五号丝杠(505)两侧平行设置有两根五号光杠(503)，所述五号光杠(503)上安装有五号直线轴承，所述五号丝杠(505)上安装有五号螺母，所述五号驱动板(502)与所述五号螺母以及所述五号直线轴承连接，所述五号丝杠(505)通过所述五号螺母驱动所述五号驱动板(502)。

7.如权利要求1所述的连接件自动焊接码放一体化装置，其特征在于：所述六号左直线模组和所述六号右直线模组的所述六号丝杠(603)的两侧均平行设有两根六号导轨(605)，所述六号导轨(605)上设有六号滑块(606)，所述六号驱动板(608)包括左右两块板，每块板的底部设有安装法兰，通过安装法兰分别与所述六号左直线模组和所述六号右直线模组的所述六号法兰式螺母(602)连接，所述七号丝杠(610)的两侧平行设有两根七号光杠(609)，所述七号丝杠(610)两端通过带座轴承安装在所述六号驱动板(608)的左右两块板上，所述七号光杠(609)两端通过T型光杠安装座安装在所述六号驱动板(608)的左右两块板上，所述七号光杠(609)上安装有七号直线轴承(620)，所述七号驱动板(619)与所述七号直线轴承(620)连接。

8.一种如权利要求1至7任意一项所述的连接件自动焊接码放一体化装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，在所述纵向驱动部件(2)和所述横向驱动部件(3)的带动下，所述抓取部件(4)运动到所述立柱承载台(8)上方，通过所述手爪(401)抓取一根所述立柱承载台(8)上的所述立柱(9)，并将所述立柱(9)放置在所述底板承载台(7)上的所述底板(10)的相应位置；

第二步，在所述六号横向驱动组件和所述六号纵向驱动组件的带动下，所述双轴气缸(618)及所述仿形电磁吸盘(617)运动至所述底板(10)的下方，所述双轴气缸(618)伸出，所述仿形电磁吸盘(617)得电，将所述底板(10)和所述立柱(9)顶起并吸附在所述仿形电磁吸盘(617)上；

第三步，在所述纵向驱动部件(2)和所述横向驱动部件(3)的带动下，所述焊接部件(5)运动至顶起的所述底板(10)和所述立柱(9)连接处，并同时所述舵机(506)转动角度，使所述焊枪(501)将所述立柱(9)和所述底板(10)焊接形成连接件；

第四步，完成焊接后，所述双轴气缸(618)缩回，所述仿形电磁吸盘(617)失电，将焊接后的连接件放入所述槽位(71)中，实现对连接件的码放。