1.一种目标定位方法，其特征在于，应用于目标定位系统中的定位装置，所述系统还包括：可旋转且预设有至少三个锚点的基站，以及安装在待定位目标上的用于对所述待定位目标进行定位的标签设备，所述方法包括：利用基站上预设的各个锚点，确定所述标签设备的初始定位结果，并判断所述初始定位结果是否满足预设的定位准确度条件；

如果满足，则将所述初始定位结果确定为所述待定位目标的最终定位结果；

否则，则控制所述基站旋转，以使所述基站上预设的各个锚点与所述标签设备的位置关系发生改变，利用旋转后的所述基站上预设的各个锚点，确定所述标签设备的目标定位结果，并判断所述目标定位结果是否满足所述预设的定位准确度条件；

如果满足，则将所述目标定位结果确定为所述待定位目标的最终定位结果；

否则，返回执行所述控制所述基站旋转的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的定位准确度条件包括：

用于表征定位结果的准确度的置信度大于预设的定位准确度阈值；或者，定位结果所表征的空间位置位于目标空间区域之内；其中，所述目标空间区域中的各个位置的几何精度因子GDOP小于预设的精度阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制所述基站旋转的步骤，包括：基于所述基站的几何精度因子GDOP的空间分布，控制所述基站旋转。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述基站的GDOP的空间分布，控制所述基站旋转，包括：基于所述基站的GDOP的空间分布，以及所述标签设备在当前基站坐标系中对应的位置，确定所述基站的旋转角，并按照所述旋转角控制所述基站旋转；

其中，所述当前基站坐标系为旋转之前所述基站的基站坐标系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述基站的GDOP的空间分布，以及所述标签设备在当前基站坐标系中对应的位置，确定所述基站的旋转角的步骤，包括：确定所述标签设备在所述当前基站坐标系中对应的坐标点，作为基准点；

基于所述基站的GDOP的空间分布，确定所述当前基站坐标系中的目标点；其中，所述目标点的GDOP低于所述基准点的GDOP；

基于所述基准点和所述目标点的位置关系，确定所述基站的旋转角。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前基站坐标系和校准基站坐标系为二维坐标系，所述校准基站坐标系为旋转之后所述基站的坐标系，所述基准点为所述标签设备在所述当前基站坐标系中的投影点；所述旋转角包括：旋转角度值和旋转方向；所述基于所述基准点和所述目标点的位置关系，确定所述基站的旋转角的步骤，包括：确定基准连线与所述当前基站坐标系的第一指定坐标轴的夹角，作为基准夹角；其中，所述基准连线为所述基准点与所述当前基站坐标系的原点的连线；

确定目标连线与所述校准基站坐标系中的第一指定坐标轴的夹角，作为目标夹角；其中，所述目标连线为所述目标点与所述校准基站坐标系的原点的连线；

计算所述基准夹角与所述目标夹角的差值绝对值，作为所述基站的旋转角度值，并将由所述目标连线指向所述基准连线的方向作为所述基站的旋转方向。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当前基站坐标系和校准基站坐标系为三维坐标系，；所述校准基站坐标系为旋转之后所述基站的坐标系，所述基准点为所述标签设备在所述当前基站坐标系下的坐标所指示的坐标点；所述旋转角包括：旋转角度值和旋转方向；所述基于所述基准点和所述目标点的位置关系，确定所述基站的旋转角的步骤，包括：确定基准连线对应的基准方位角和基准俯仰角；其中，所述基准连线为所述基准点与所述当前基站坐标系的原点的连线，所述基准方位角为所述基准连线在所述当前基站坐标系的指定平面中的投影与所述当前基站坐标系的第二指定坐标轴的夹角，所述基准俯仰角为：所述基准连线与所述当前基站坐标系的第三指定坐标轴的夹角；所述当前基站坐标系的第二指定坐标轴为：构成所述当前基站坐标系的指定平面的两个坐标轴中的指定坐标轴；所述当前基站坐标系的第三指定坐标轴为：构成所述当前基站坐标系的指定平面的两个坐标轴之外的坐标轴；

确定目标连线对应的目标方位角和目标俯仰角；其中，所述目标连线为所述目标点与所述校准基站坐标系的原点的连线，所述目标方位角为所述目标连线在所述校准基站坐标系的指定平面中的投影与所述校准基准坐标系的第二指定坐标轴的夹角，所述基准俯仰角为：所述基准连线与所述校准基准坐标系的第三指定坐标轴的夹角；所述校准基站坐标系的第二指定坐标轴为：构成所述校准基站坐标系的指定平面的两个坐标轴中的指定坐标轴；所述校准基站坐标系的第三指定坐标轴为：构成所述校准基站坐标系的指定平面的两个坐标轴之外的坐标轴；

计算所述基准方位角与所述目标方位角的第一差值绝对值，并计算所述基准俯仰角与所述目标俯仰角的第二差值绝对值；

基于所述第一差值绝对值和所述第二差值绝对值确定所述基站的旋转角度值，并将由所述目标连线指向所述基准连线的方向作为所述基站的旋转方向。

8.一种目标定位装置，其特征在于，应用于目标定位系统中的定位装置，所述系统还包括：可旋转且预设有至少三个锚点的基站，以及安装在待定位目标上的用于对所述待定位目标进行定位的标签设备，所述装置包括：初始定位模块，用于利用基站上预设的各个锚点，确定所述标签设备的初始定位结果，并判断所述初始定位结果是否满足预设的定位准确度条件；如果满足，触发第一确定模块，否则，触发基站旋转模块；

所述第一确定模块，用于将所述初始定位结果确定为所述待定位目标的最终定位结果；

所述基站旋转模块，用于控制所述基站旋转，以使所述基站上预设的各个锚点与所述标签设备的位置关系发生改变；

第二计算模块，用于利用旋转后的所述基站上预设的各个锚点，确定所述标签设备的目标定位结果，并判断所述目标定位结果是否满足所述预设的定位准确度条件；如果满足，触发第二确定模块；否则，触发所述基站旋转模块；

所述第二确定模块，用于将所述目标定位结果确定为所述待定位目标的最终定位结果。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述预设的定位准确度条件包括：

用于表征定位结果的准确度的置信度大于预设的定位准确度阈值；或者，定位结果所表征的空间位置位于目标空间区域之内；其中，所述目标空间区域中的各个位置的几何精度因子GDOP小于预设的精度阈值。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述基站旋转模块包括：

旋转子模块，用于基于所述基站的几何精度因子GDOP的空间分布，控制所述基站旋转。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述旋转子模块包括：

旋转角确定单元，用于基于所述基站的GDOP的空间分布，以及所述标签设备在当前基站坐标系中对应的位置，确定所述基站的旋转角；

旋转单元，用于按照所述旋转角控制所述基站旋转；

其中，所述当前基站坐标系为旋转之前所述基站的基站坐标系。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述旋转角确定单元包括：

基准点确定子单元，用于确定所述标签设备在所述当前基站坐标系中对应的坐标点，作为基准点；

目标点确定子单元，用于基于所述基站的GDOP的空间分布，确定所述当前基站坐标系中的目标点；其中，所述目标点的GDOP低于所述基准点的GDOP；

旋转角确定子单元，用于基于所述基准点和所述目标点的位置关系，确定所述基站的旋转角。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述当前基站坐标系和校准基站坐标系为二维坐标系，所述校准基站坐标系为旋转之后所述基站的坐标系所述基准点为所述标签设备在所述当前基站坐标系中的投影点；所述旋转角包括：旋转角度值和旋转方向；所述旋转角确定子单元具体用于：确定基准连线与所述当前基站坐标系的第一指定坐标轴的夹角，作为基准夹角；其中，所述基准连线为所述基准点与所述当前基站坐标系的原点的连线；

确定目标连线与所述校准基站坐标系中的第一指定坐标轴的夹角，作为目标夹角；其中，所述目标连线为所述目标点与所述校准基站坐标系的原点的连线；

计算所述基准夹角与所述目标夹角的差值绝对值，作为所述基站的旋转角度值，并将由所述目标连线指向所述基准连线的方向作为所述基站的旋转方向。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述当前基站坐标系和校准基站坐标系为三维坐标系，所述校准基站坐标系为旋转之后所述基站的坐标系，所述基准点为所述标签设备在所述当前基站坐标系下的坐标所指示的坐标点；所述旋转角包括：旋转角度值和旋转方向；所述旋转角确定子单元具体用于：确定基准连线对应的基准方位角和基准俯仰角；其中，所述基准连线为所述基准点与所述当前基站坐标系的原点的连线，所述基准方位角为所述基准连线在所述当前基站坐标系的指定平面中的投影与所述当前基站坐标系的第二指定坐标轴的夹角，所述基准俯仰角为：所述基准连线与所述当前基站坐标系的第三指定坐标轴的夹角；所述当前基站坐标系的第二指定坐标轴为：构成所述当前基站坐标系的指定平面的两个坐标轴中的指定坐标轴；所述当前基站坐标系的第三指定坐标轴为：构成所述当前基站坐标系的指定平面的两个坐标轴之外的坐标轴；

确定目标连线对应的目标方位角和目标俯仰角；其中，所述目标连线为所述目标点与所述校准基站坐标系的原点的连线，所述目标方位角为所述目标连线在所述校准基准坐标系的指定平面中的投影与所述校准基准坐标系的第二指定坐标轴的夹角，所述基准俯仰角为：所述基准连线与所述校准基准坐标系的第三指定坐标轴的夹角；所述校准基站坐标系的第二指定坐标轴为：构成所述校准基站坐标系的指定平面的两个坐标轴中的指定坐标轴；所述校准基站坐标系的第三指定坐标轴为：构成所述校准基站坐标系的指定平面的两个坐标轴之外的坐标轴；

计算所述基准方位角与所述目标方位角的第一差值绝对值，并计算所述基准俯仰角与所述目标俯仰角的第二差值绝对值；

基于所述第一差值绝对值和所述第二差值绝对值确定所述基站的旋转角度值，并将由所述目标连线指向所述基准连线的方向作为所述基站的旋转方向。

15.一种目标定位系统，其特征在于，所述系统包括定位装置、可旋转且预设有至少三个锚点的基站，以及安装在待定位目标上的用于对所述待定位目标进行定位的标签设备；

所述定位装置，用于利用所述基站上预设的各个锚点，确定所述标签设备的初始定位结果，并判断所述初始定位结果是否满足预设的定位准确度条件；如果满足，则将所述初始定位结果确定为所述待定位目标的最终定位结果；否则，则控制所述基站旋转，利用旋转后的所述基站上预设的各个锚点，确定所述标签设备的目标定位结果，并判断所述目标定位结果是否满足所述预设的定位准确度条件；如果满足，则将所述目标定位结果确定为所述待定位目标的最终定位结果；否则，返回执行所述控制所述基站旋转的步骤；

所述基站，用于基于所述定位装置的控制进行旋转，以使所述基站上预设的各个锚点与所述标签设备的位置关系发生改变。

16.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备为目标定位系统中的定位装置，所述系统还包括：可旋转且预设有至少三个锚点的基站，以及安装在待定位目标上的用于对所述待定位目标进行定位的标签设备；所述电子设备包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一所述的方法步骤。