1.一种目标定位方法，其特征在于，应用于定位节点，所述定位节点具有天线，所述定位节点用于对目标进行定位；所述方法包括：获取所述定位节点分别在所述天线多个天线角度下对针对待定位目标进行测距获得的多个测距值；其中，每一测距值为测量得到的所述定位节点和所述待定位目标之间的距离；

基于所获取的多个测距值以及所述多个测距值对应的天线角度，确定目标天线角度；

获取在所述目标天线角度下对所述待定位目标进行测距得到的测距值，将该测距值作为所述待定位目标的目标测距值；

将所述目标测距值发送至处理节点，以使所述处理节点基于所述定位节点的位置信息和所述目标测距值确定所述待定位目标的位置；

所述基于所获取的多个测距值以及所述多个测距值对应的天线角度，确定目标天线角度，包括：

基于所获取的多个测距值以及所述多个测距值对应的天线角度，确定针对所述待定位目标的最小测距值所对应的天线角度，作为目标天线角度；

或，从所获取的多个测距值中选取出满足预设条件的测距值，并将选取出的测距值对应的天线角度确定为目标天线角度；其中，所述预设条件包括：多个测距值中最小的预设数量个测距值中的任意一个测距值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位节点还包含用于旋转所述天线的旋转组件；

所述获取所述定位节点分别在所述天线多个天线角度下对针对待定位目标进行测距获得的多个测距值，包括：通过所述旋转组件控制所述天线进行多次旋转，使得所述定位节点分别在所述天线的所述多个天线角度下对所述待定位目标进行测距；

其中，在每一次旋转结束时基于所述天线对所述待定位目标进行测距，得到在该次旋转后所述天线所具有的天线角度下，对所述待定位目标进行测距获得的测距值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述旋转组件控制所述天线进行多次旋转，包括：通过所述旋转组件控制所述天线按照预设步进角度依次进行多次旋转。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述天线按照预设步进角度进行多次旋转，包括：以所述天线的初始天线角度为起点，控制所述天线按照预设步进角度至少旋转360°。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所获取的多个测距值以及所述多个测距值对应的天线角度，确定针对所述待定位目标的最小测距值所对应的天线角度，作为目标天线角度，包括：从所获取的多个测距值中，选取最小的测距值，作为最小测距值；基于所述多个测距值对应的天线角度，确定所述最小测距值对应的天线角度，作为目标天线角度；或者，基于所获取的多个测距值以及所述多个测距值对应的天线角度，计算所述天线的天线角度与所测量得到的测距值之间函数关系；基于所述函数关系，计算在预设天线角度区间内，与每一天线角度对应的测距值；确定计算得到的测距值中最小测距值对应的天线角度，作为目标天线角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取在所述目标天线角度下对所述待定位目标进行测距得到的测距值，包括：当所述目标天线角度包含在所述多个天线角度时，从所述多个测距值中，选择所述目标天线角度对应的测距值；或者，将所述天线的当前天线角度调整为所述目标天线角度；在所述目标天线角度下对所述待定位目标进行测距，得到所述目标天线角度对应的测距值。

7.一种定位系统，其特征在于，包括：多个定位节点和处理节点，每一定位节点具有天线，其中：每一所述定位节点：用于获取该定位节点分别在该定位节点的天线多个天线角度下对针对待定位目标进行测距获得的多个测距值；基于所获取的多个测距值以及所述多个测距值对应的天线角度，确定目标天线角度；获取在所述目标天线角度下对所述待定位目标进行测距得到的测距值，将该测距值作为所述待定位目标的目标测距值；将所述目标测距值发送至处理节点；其中，每一测距值为测量得到的所述定位节点和所述待定位目标之间的距离；

所述处理节点：用于基于每一所述定位节点的位置信息和每一所述定位节点发送的目标测距值确定所述待定位目标的位置；

每一所述定位节点，具体用于基于所获取的多个测距值以及所述多个测距值对应的天线角度，确定针对所述待定位目标的最小测距值所对应的天线角度，作为目标天线角度；

或，从所获取的多个测距值中选取出满足预设条件的测距值，并将选取出的测距值对应的天线角度确定为目标天线角度；其中，所述预设条件包括：多个测距值中最小的预设数量个测距值中的任意一个测距值。

8.一种定位节点，其特征在于，所述定位节点包括：处理单元、天线、传感部件和旋转组件，所述旋转组件包括旋转底座和驱动部件，所述天线安装在所述旋转底座上；

所述驱动部件，用于在所述处理单元的控制下，驱动所述旋转底座以带动所述天线进行旋转；

所述传感部件，用于在所述处理单元的控制下，测量所述天线每次旋转后的天线角度；

所述处理单元，用于通过所述旋转组件中的驱动部件控制所述天线进行多次旋转；在每一次旋转结束时基于所述天线对待定位目标进行测距，得到在该次旋转后所述天线所具有的天线角度下，对所述待定位目标进行测距获得的测距值；基于所获取的多个测距值以及所述多个测距值对应的天线角度，确定目标天线角度；获取在所述目标天线角度下对所述待定位目标进行测距得到的测距值，将该测距值作为所述待定位目标的目标测距值；将所述目标测距值发送至处理节点，以使所述处理节点基于所述定位节点的位置信息和所述目标测距值确定所述待定位目标的位置；其中，每一测距值为测量得到的所述定位节点和所述待定位目标之间的距离；

所述处理单元，具体用于基于所获取的多个测距值以及所述多个测距值对应的天线角度，确定针对所述待定位目标的最小测距值所对应的天线角度，作为目标天线角度；或，从所获取的多个测距值中选取出满足预设条件的测距值，并将选取出的测距值对应的天线角度确定为目标天线角度；其中，所述预设条件包括：多个测距值中最小的预设数量个测距值中的任意一个测距值。

9.根据权利要求8所述的定位节点，其特征在于，所述处理单元，具体用于通过所述旋转组件控制所述天线按照预设步进角度依次进行多次旋转。

10.根据权利要求9所述的定位节点，其特征在于，所述处理单元，具体用于以所述天线的初始天线角度为起点，控制所述天线按照预设步进角度至少旋转360°。

11.根据权利要求8‑10任一项所述的定位节点，其特征在于，所述处理单元，具体用于基于所获取的多个测距值以及所述多个测距值对应的天线角度，确定针对所述待定位目标的最小测距值所对应的天线角度，作为目标天线角度。

12.根据权利要求11所述的定位节点，其特征在于，所述处理单元，具体用于从所获取的多个测距值中，选取最小的测距值，作为最小测距值；基于所述多个测距值对应的天线角度，确定所述最小测距值对应的天线角度，作为目标天线角度；或者，基于所获取的多个测距值以及所述多个测距值对应的天线角度，计算所述天线的天线角度与所测量得到的测距值之间函数关系；基于所述函数关系，计算在预设天线角度区间内，与每一天线角度对应的测距值；确定计算得到的测距值中最小测距值对应的天线角度，作为目标天线角度。

13.根据权利要求8所述的定位节点，其特征在于，所述处理单元，具体用于当所述目标天线角度包含在所述多个测距值所对应的天线角度时，从所述多个测距值中，选择所述目标天线角度对应的测距值；或者，通过所述旋转组件中的驱动部件控制将所述天线的当前天线角度调整为所述目标天线角度；在所述目标天线角度下基于所述天线对所述待定位目标进行测距，得到所述目标天线角度对应的测距值。

14.一种目标定位装置，其特征在于，应用于定位节点，所述定位节点具有天线，所述定位节点用于对目标进行定位；所述装置包括：测距值获取模块，用于获取所述定位节点分别在所述天线多个天线角度下对针对待定位目标进行测距获得的多个测距值；其中，每一测距值为测量得到的所述定位节点和所述待定位目标之间的距离；

天线角度获取模块，用于基于所获取的多个测距值以及所述多个测距值对应的天线角度，确定目标天线角度；

目标测距值获取模块，用于获取在所述目标天线角度下对所述待定位目标进行测距得到的测距值，将该测距值作为所述待定位目标的目标测距值；

目标定位模块，用于将所述目标测距值发送至处理节点，以使所述处理节点基于所述定位节点的位置信息和所述目标测距值确定所述待定位目标的位置；

所述天线角度获取模块，具体用于基于所获取的多个测距值以及所述多个测距值对应的天线角度，确定针对所述待定位目标的最小测距值所对应的天线角度，作为目标天线角度；或，从所获取的多个测距值中选取出满足预设条件的测距值，并将选取出的测距值对应的天线角度确定为目标天线角度；其中，所述预设条件包括：多个测距值中最小的预设数量个测距值中的任意一个测距值。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1‑6任一所述的方法。