1.一种目标定位系统,其特征在于,包括多台采集设备及服务器;其中,所述服务器,用于获取监控目标特征,并将所述监控目标特征发送给所述采集设备;
所述采集设备,用于接收所述监控目标特征;还用于采集图像,并对所述图像进行特征提取,得到待匹配特征;判断所述待匹配特征与所述监控目标特征是否匹配;如果是,基于所述采集设备的位置,确定所述监控目标的位置,并向所述服务器发送提示信息;
所述服务器,还用于接收各台采集设备发送的提示信息;确定每条提示信息对应的位置及时刻,所述位置为:根据该提示信息确定的所述监控目标的位置,所述时刻为:接收该提示信息的时刻;根据每条提示信息对应的位置及时刻,生成一条轨迹,作为所述监控目标的轨迹;根据生成的所述监控目标的轨迹,确定所述监控目标的移动方向及移动速度,根据所述移动方向及所述移动速度,对所述监控目标进行轨迹预测;
其中,所述确定每条提示信息对应的位置的步骤,包括:读取所述提示信息中携带的所述监控目标的位置;
或者,根据发送所述提示信息的采集设备的位置以及视场范围,确定所述监控目标的位置;
或者,读取所述提示信息中携带的所述监控目标在图像中的位置,根据所述监控目标在图像中的位置、以及发送所述提示信息的采集设备的位置,确定所述监控目标的位置。
2.一种目标定位方法,其特征在于,应用于采集设备,包括:获取监控目标特征;
对自身采集的图像进行特征提取,得到待匹配特征;
判断所述待匹配特征与所述监控目标特征是否匹配;
如果是,基于所述采集设备的位置,确定所述监控目标的位置,并向服务器发送提示信息,所述提示信息用于提示所述监控目标的位置,以使所述服务器确定每条提示信息对应的位置及时刻,根据每条提示信息对应的位置及时刻生成所述监控目标的轨迹,并根据生成的所述监控目标的轨迹,确定所述监控目标的移动方向及移动速度,根据所述移动方向及所述移动速度,对所述监控目标进行轨迹预测;
其中,所述确定每条提示信息对应的位置的步骤,包括:以使所述服务器读取所述提示信息中携带的所述监控目标的位置;
或者,以使所述服务器根据发送所述提示信息的采集设备的位置以及视场范围,确定所述监控目标的位置;
或者,以使所述服务器读取所述提示信息中携带的所述监控目标在图像中的位置,根据所述监控目标在图像中的位置、以及发送所述提示信息的采集设备的位置,确定所述监控目标的位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取监控目标特征的步骤,包括:接收服务器发送的监控目标特征;
或者,获取包含监控目标的图像,对所述图像进行特征提取,得到监控目标特征。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述采集设备的位置,确定所述监控目标的位置的步骤,包括:将所述采集设备的位置确定为所述监控目标的位置;
或者,根据所述采集设备的位置、以及所述采集设备的视场范围,确定所述监控目标的位置。
5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在判定所述待匹配特征与所述监控目标特征相匹配的情况下,所述方法还包括:确定所述待匹配特征对应到所述图像中的位置,作为所述监控目标在所述图像中的位置;
所述基于所述采集设备的位置,确定所述监控目标的位置的步骤,包括:根据所述采集设备的位置、以及所述监控目标在所述图像中的位置,确定所述监控目标的位置。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述基于所述采集设备的位置,确定所述监控目标的位置的步骤之后,还包括:输出所述监控目标的位置;
或者,输出所述监控目标的位置及所述自身采集的图像。
7.一种目标定位方法,其特征在于,应用于服务器,包括:获取监控目标特征;
向采集设备发送所述监控目标特征,以使所述采集设备在判定自身采集图像中的特征与所述监控目标特征匹配的情况下,向所述服务器发送提示信息;
接收所述提示信息,并根据所述提示信息,确定所述监控目标的位置;
在所述提示信息的数量大于1的情况下,确定每条提示信息对应的位置及时刻,所述位置为:根据该提示信息确定的所述监控目标的位置,所述时刻为:接收该提示信息的时刻;
根据每条提示信息对应的位置及时刻,生成一条轨迹,作为所述监控目标的轨迹;
根据生成的所述监控目标的轨迹,确定所述监控目标的移动方向及移动速度,根据所述移动方向及所述移动速度,对所述监控目标进行轨迹预测;
所述根据所述提示信息,确定所述监控目标的位置的步骤,包括:读取所述提示信息中携带的所述监控目标的位置;
或者,根据发送所述提示信息的采集设备的位置以及视场范围,确定所述监控目标的位置;
或者,根据发送所述提示信息的采集设备的位置以及视场范围,确定所述监控目标的位置;
或者,读取所述提示信息中携带的所述监控目标在图像中的位置,根据所述监控。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述监控目标的数量大于1;
所述获取监控目标特征的步骤,包括:获取每份监控目标特征及对应的监控目标标识;
所述向采集设备发送所述监控目标特征的步骤,包括:向采集设备发送所述每份监控目标特征及对应的监控目标标识;
在所述接收所述提示信息的步骤之后,还包括:确定每条提示信息中包含的监控目标标识;
所述根据每条提示信息对应的位置及时刻,生成一条轨迹,作为所述监控目标的轨迹的步骤,包括:
针对每个监控目标,根据包含该监控目标标识的每条提示信息对应的位置及时刻,生成一条轨迹,作为该监控目标的轨迹。
9.一种目标定位装置,其特征在于,应用于采集设备,包括:第一获取模块,用于获取监控目标特征;
提取模块,用于对自身采集的图像进行特征提取,得到待匹配特征;
判断模块,用于判断所述待匹配特征与所述监控目标特征是否匹配;如果是,触发第一确定模块;
第一确定模块,用于基于所述采集设备的位置,确定所述监控目标的位置;
输出模块,用于向服务器发送提示信息,所述提示信息用于提示所述监控目标的位置,以使所述服务器确定每条提示信息对应的位置及时刻,根据每条提示信息对应的位置及时刻生成所述监控目标的轨迹,并根据生成的所述监控目标的轨迹,确定所述监控目标的移动方向及移动速度,根据所述移动方向及所述移动速度,对所述监控目标进行轨迹预测;
其中,所述确定每条提示信息对应的位置,包括:读取所述提示信息中携带的所述监控目标的位置;
或者,根据发送所述提示信息的采集设备的位置以及视场范围,确定所述监控目标的位置;
或者,读取所述提示信息中携带的所述监控目标在图像中的位置,根据所述监控目标在图像中的位置、以及发送所述提示信息的采集设备的位置,确定所述监控目标的位置。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第一获取模块,具体用于:接收服务器发送的监控目标特征;
或者,获取包含监控目标的图像,对所述图像进行特征提取,得到监控目标特征。
11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第一确定模块,具体用于:将所述采集设备的位置确定为所述监控目标的位置;
或者,根据所述采集设备的位置、以及所述采集设备的视场范围,确定所述监控目标的位置。
12.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:第二确定模块,用于在所述判断模块判断结果为是的情况下,确定所述待匹配特征对应到所述图像中的位置,作为所述监控目标在所述图像中的位置;
所述第一确定模块,具体用于:根据所述采集设备的位置、以及所述监控目标在所述图像中的位置,确定所述监控目标的位置。
13.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述输出模块,还用于输出所述监控目标的位置;
或者,输出所述监控目标的位置及所述自身采集的图像。
14.一种目标定位装置,其特征在于,应用于服务器,包括:第二获取模块,用于获取监控目标特征;
发送模块,用于向采集设备发送所述监控目标特征,以使所述采集设备在判定自身采集图像中的特征与所述监控目标特征匹配的情况下,向所述服务器发送提示信息;
接收模块,用于接收所述提示信息;
第三确定模块,用于根据所述提示信息,确定所述监控目标的位置;
第四确定模块,用于在所述提示信息的数量大于1的情况下,确定每条提示信息对应的位置及时刻,所述位置为:根据该提示信息确定的所述监控目标的位置,所述时刻为:接收该提示信息的时刻;
生成模块,用于根据每条提示信息对应的位置及时刻,生成一条轨迹,作为所述监控目标的轨迹;
预测模块,用于根据生成的所述监控目标的轨迹,确定所述监控目标的移动方向及移动速度,根据所述移动方向及所述移动速度,对所述监控目标进行轨迹预测;
所述第三确定模块,具体用于:读取所述提示信息中携带的所述监控目标的位置;
或者,根据发送所述提示信息的采集设备的位置以及视场范围,确定所述监控目标的位置;
或者,根据发送所述提示信息的采集设备的位置以及视场范围,确定所述监控目标的位置;
或者,读取所述提示信息中携带的所述监控目标在图像中的位置,根据所述监控。
15.根据权利要求14所述的装置,其特征在于,所述监控目标的数量大于1;
所述第二获取模块,具体用于:获取每份监控目标特征及对应的监控目标标识;
所述发送模块,具体用于:
向采集设备发送所述每份监控目标特征及对应的监控目标标识;
所述第四确定模块,还用于确定每条提示信息中包含的监控目标标识;
所述生成模块,具体用于:
针对每个监控目标,根据包含该监控目标标识的每条提示信息对应的位置及时刻,生成一条轨迹,作为该监控目标的轨迹。
16.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,其中,存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求2‑6任一所述的方法步骤。
17.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,其中,存储器,用于存放计算机程序;
处理器,用于执行存储器上所存放的程序时,实现权利要求7‑8任一所述的方法步骤。