1.一种多轴联动的工业机械臂，包括机械臂本体(1)以及安装在机械臂本体(1)底部的柱形底座(2)，其特征在于：柱形底座(2)的底端水平固定有固定板(3)，固定板(3)的四角处皆开设有安装孔，固定板(3)的侧边中间位置处皆固定有匚形板(4)，匚形板(4)两侧之间转动安装有转杆(5)，转杆(5)上固定有夹爪(6)，夹爪(6)的底端设有控制夹爪(6)上下转动的翻转机构，柱形底座(2)的底部设有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的工业机械臂，其特征在于：翻转机构包括凹槽(7)、蜗轮(8)和蜗杆(9)，凹槽(7)开设在夹爪(6)的底端，转杆(5)从凹槽(7)的内部穿过，凹槽(7)的内部设有蜗轮(8)，蜗轮(8)固定在转杆(5)上，蜗轮(8)的顶部啮合安装有蜗杆(9)，且蜗杆(9)转动安装在匚形板(4)的顶部，蜗杆(9)的端部设有旋转机构。

3.根据权利要求2所述的一种多轴联动的工业机械臂，其特征在于：旋转机构包括齿轮(10)和齿盘(11)，齿轮(10)固定在蜗杆(9)的端部，齿盘(11)转动安装在柱形底座(2)外侧的底端，且齿盘(11)的顶部与齿轮(10)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种多轴联动的工业机械臂，其特征在于：齿盘(11)的外侧沿周向均匀开设有插孔，且插孔的内部插接有调节杆。

5.根据权利要求4所述的一种多轴联动的工业机械臂，其特征在于：夹爪(6)设有四组，且相邻夹爪(6)之间的夹角为90°，夹爪(6)顶端的外侧皆设有卡口。

6.根据权利要求5所述的一种多轴联动的工业机械臂，其特征在于：移动机构包括安装槽(12)、条形槽(13)、横杆(14)、内螺环(15)、环形槽(16)、安装板(17)和万向轮(18)，安装槽(12)开设在柱形底座(2)的底端，柱形底座(2)的外侧沿周向均匀竖直开设有条形槽(13)，条形槽(13)的内部皆滑动设有横杆(14)，多组横杆(14)位于安装槽(12)内部的一端相互连接，柱形底座(2)的外侧螺纹安装有内螺环(15)，内螺环(15)的内侧开设有环形槽(16)，横杆(14)的端部皆延伸至环形槽(16)的内部，横杆(14)位于安装槽(12)内部的底部固定有安装板(17)，安装板(17)的底端均匀安装有万向轮(18)。

7.根据权利要求6所述的一种多轴联动的工业机械臂，其特征在于：内螺环(15)的外侧沿周向均匀开设有防滑纹，且防滑纹垂直于水平面。