1.一种基于车路协同的制动能量回收实验台，其特征在于：包括用于模拟交通场景中的车辆运行状态的仿真系统和制动能量回收模块；

所述制动能量回收模块包括用于模拟车辆运行惯量的飞轮，飞轮与电动机/发动机的传动轴连接，电动机/发动机的传动轴上套设有磁粉制动器，电动机/发动机分别与电机控制器和动力电池电连接；

所述仿真系统包括PreScan系统和dSPACE系统；PreScan系统与dSPACE系统电连接，PreScan系统将其模拟得到的制动强度信号、速度信号、加速信号输出至dSPACE系统；

dSPACE系统分别与电机控制器和磁粉制动器电连接，dSPACE系统将收到的制动强度信号分解为电制动强度信号和机械制动强度信号，并将速度信号转化为转速信号、将加速信号转化为角加速信号，其中电制动强度信号、转速信号、角加速信号输出给电机控制器，机械制动强度信号输出给磁粉制动器；

电机控制器与电动机/发动机电连接，电机控制器根据接收到的信号数值大小控制电动机/发动机磁场旋转方向，当磁场旋转方向反向时，产生电制动力矩，此时电动机/发电机转变为发电状态，电动机/发电机将产生的能量回收至动力电池中；

同时电机控制器还将飞轮的实时转速信号反馈至dSPACE系统，dSPACE系统将收到的实时转速信号转化为实时速度信号反馈至PreScan系统，PreScan系统根据实时速度信号计算距离，改变模拟交通场景中的车辆运行状态；PreScan系统检测动力电池的SOC变化情况，并计算制动能量回收率。

2.如权利要求1所述的一种基于车路协同的制动能量回收实验台，其特征在于：所述PreScan系统包括用于模拟交通场景的虚拟交通场景模型、用于模拟雷达传感器进行测距的雷达传感器模型、用于识别行驶过程中的交通信号、行人及车辆的图像传感器模型、以及行人模型。