1.汽车制动能量回收混合系统实验台架，其特征在于：包括控制柜、供能系统、换向器、数据采集系统、液压制动能量回收系统和轮毂电机制动能量回收系统，所述的供能系统分别与液压制动能量回收系统与轮毂电机制动能量回收系统连接；

所述的供能系统包括电机和飞轮，所述的电机与主轴连接，所述的主轴的一端连接第一电磁离合器，另一端与套设有飞轮的飞轮轴连接，所述的主轴上套设有制动盘；

所述的液压制动能量回收系统包括油箱、泵/马达、控制阀、液压蓄能器，所述的飞轮依次通过换向器、第二电磁离合器分别与液压蓄能器和油箱连接，所述的液压蓄能器通过液压管道与所述的控制阀连接，所述的控制阀通过泵/马达与所述的油箱连接；当供能系统与液压制动能量回收系统通过第二电磁离合器连接制动时，所述的飞轮带动泵/马达转动，向所述的液压蓄能器冲压储存能量；

所述的轮毂电机制动能量回收系统包括轮毂电机、超级电容，所述的飞轮依次通过换向器、第三电磁离合器与轮毂电机连接，所述的轮毂电机上连接有所述的超级电容；当供能系统与轮毂电机制动能量回收系统通过第三电磁离合器连接制动时，所述的飞轮带动轮毂电机转动发电，生成的电能储存到超级电容内。

2.如权利要求1所述的汽车制动能量回收混合系统实验台架，其特征在于：所述的控制柜包括电磁离合器控制开关、泵电磁阀控制器、磁粉制动器制动力矩控制器、电机转速变频器。

3.如权利要求2所述的汽车制动能量回收混合系统实验台架，其特征在于：所述的换向器是一对齿数比为1:1的圆锥齿轮。

4.如权利要求3所述的汽车制动能量回收混合系统实验台架，其特征在于：所述的数据采集系统包括USB2812数据采集卡、转轴转速传感器、管道压力传感器、蓄能器压力传感器，所述的USB2812数据采集卡分别与转轴转速传感器、管道压力传感器、蓄能器压力传感器连接，所述的转轴转速传感器安装在主轴上，所述的管道压力传感器安装早液压管道上，所述的蓄能器压力传感器安装在液压蓄能器上。