1.一种杯子清洗机器人，包括旋转工作台1、上工作台支撑柱（2）、旋转支撑柱（3）、紫外线灯（4）、擦拭装置（5）、上工作台（6）、喷淋装置（7）、固定卡槽（8），其特征在于：

所述的旋转工作台（1）包括固定平台103、旋转平台（106）、卡槽旋转台（107）；

所述的擦拭装置（5）包括升降液压缸501、竖直固定板（502）；

所述的喷淋装置（7）包括连杆滑块（706）、固定铰接块（707）；

所述的固定卡槽（8）包括固定杆圆槽（801）；

所述的上工作台支撑柱（2）一端固定安装在固定平台（103）上，另一端固定安装在上工作台6上，旋转支撑柱（3）的一端固定安装在旋转平台（106）上，另一端转动安装在上工作台（6）上，紫外线灯（4）固定安装在上工作台（6）上，升降液压缸（501）固定安装在上工作台（6）上，竖直固定板（502）固定安装在上工作台（6）上，连杆滑块（706）滑动安装在上工作台（6）上，固定铰接块（707）固定安装在上工作台（6）上，固定杆圆槽（801）固定安装在卡槽旋转台（107）上。

2.根据权利要求1所述的一种杯子清洗机器人，其特征在于：所述的旋转工作台（1）还包括旋转平台电机座（101）、旋转平台驱动电机（102）、旋转平台主轴（104）、旋转支架（105）、卡槽旋转驱动转盘（108）、联轴器（109）、卡槽旋转电机（110）、卡槽旋转电机座（111），所述的旋转平台电机座（101）固定安装在固定平台（103）上，旋转平台驱动电机（102）固定安装在旋转平台电机座（101）上，旋转平台主轴（104）一端固定安装在旋转平台驱动电机（102）的输出轴上，另一端固定安装在旋转支架（105）上，旋转支架（105）固定安装在旋转平台（106）上，卡槽旋转电机座（111）固定安装在旋转平台（106）上，卡槽旋转电机（110）固定安装在卡槽旋转电机座（111）上，卡槽旋转驱动转盘（108）通过联轴器（109）固定与卡槽旋转电机（110）固定连接，卡槽旋转台（107）的一端固定安装在卡槽旋转驱动转盘（108）上，另一端转动安装在旋转平台（106）上。

3.根据权利要求1所述的一种杯子清洗机器人，其特征在于：所述的擦拭装置（5）还包括转动圆盘（503）、固定支柱（504）、擦拭海绵（505）、滑轨（506）、滑动电机托（507）、转动电机（508）、活塞固定罩（509），所述的竖直固定板（502）上设有滑槽，转动圆盘（503）滑动安装在竖直固定板（502）上，固定支柱（504）固定安装在转动圆盘（503）上，擦拭海绵（505）固定安装在转动圆盘（503）上，滑轨（506）固定安装在竖直固定板（502）上，滑动电机托（07）滑动安装在滑轨（506）上，转动电机（508）固定安装在滑动电机托（507）上，转动电机（508）输出轴与转动圆盘（503）固定连接，活塞固定罩（509）固定安装在滑动电机托（507）上，升降液压缸（501）的活塞杆固定安装在活塞固定罩（509）上。

4.根据权利要求1所述的一种杯子清洗机器人，其特征在于：所述的喷淋装置（7）还包括升降平台（701）、滑动铰接块（702）、活动连杆（703）、竖直长槽（704）、固定连杆（705）、滑块连接杆（708）、转动杆（709）、转动杆支座（710）、转杆联轴器（711）、转杆电机（712）、转杆电机座（713）、齿条（714）、滑槽支座（715）、齿轮（716）、齿轮轴支座（717）、转轴（718）、弓形连杆（719）、滑槽（720）、水管固定杆（721）、滑槽杆（722），所述的升降平台（701）上滑动安装有两个滑动铰接块（702），固定安装有两个固定铰接块（707），所述的上工作台（6）上滑动安装有两个滑动铰接块（702），固定安装有两个固定铰接块（707），活动连杆（703）一端铰接在滑动铰接块（702）上，另一端铰接在固定铰接块（707）上，固定连杆（705）的两端分别与两个固定铰接块（707）铰接，连杆滑块（706）的下端固定安装有固定铰接块（707），滑块连接杆（708）的两端分别与两个连杆滑块（706）固定连接，转杆电机座（713）固定安装在升降平台（701）上，转杆电机（712）固定安装在转杆电机座（713）上，转动杆（709）通过转杆联轴器（711）固定安装在转杆电机（712）的输出轴上，转动杆支座（710）一端固定安装在升降平台（701）上，另一端转动安装在转动杆（709）上，转动杆（709）的端部设置在竖直长槽（704）的内部，竖直长槽（704）固定安装在齿条（714）的端部，齿条（714）滑动安装在滑槽支座（715）上，滑槽支座（715）固定安装在升降平台（701）上，齿轮（716）与齿条（714）形成齿轮配合，转轴（718）固定安装在齿轮（716）上，转轴（718）转动安装在齿轮轴支座（717）上，齿轮轴支座（717）固定安装在升降平台（701）上，滑槽杆（722）一端固定安装在转轴（718）上，另一端转动安装有滑槽（720），水管固定杆（721）滑动安装在滑槽（720）的内部，弓形连杆719转动安装在转轴（718）上。

5.根据权利要求1所述的一种杯子清洗机器人，其特征在于：所述的固定卡槽（8）还包括弹簧（802）、滑动挡板（803），所述的弹簧（802）一端固定安装在固定杆圆槽（801）上，另一端固定安装在滑动挡板（803）上，滑动挡板（803）在固定杆圆槽（801）的底面上滑动安装。

6.根据权利要求1所述的一种杯子清洗机器人，其特征在于：所述的弓形连杆719上端固定安装在固定在升降平台（701）上的机架上，是弓形连杆（719）在竖直方向上的固定。

7.根据权利要求1所述的一种杯子清洗机器人，其特征在于：所述的擦拭装置5的相对位置设置有机械臂，用于将洗好的杯子取下以及将未清洗的杯子放在工作台上。

8.根据权利要求1所述的一种杯子清洗机器人，其特征在于：所述的转动圆盘（503）上设置有轴，竖直固定板（502）上的滑槽内设置有上下滑动的滑块，轴转动安装在滑块内。

9.根据权利要求1所述的一种杯子清洗机器人，其特征在于：所述的喷淋装置（7）上方设置有水管，间歇性的喷出清洁水。