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专利号: 2018106961617
申请人: 杭州叁沃智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
更新日期:2024-10-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种玻璃杯清洗机器人,包括圆柱形底板(1)、夹持装置(2)和清洗装置(3),其特征在于:所述圆柱形底板(1)上安装有夹持装置(2)和清洗装置(3),清洗装置(3)位于夹持装置(2)内部;

所述夹持装置(2)包括六个夹持架(25)、夹持机构(21)、夹持电机(23)、夹持传动齿轮(22)和夹持传动环形架(24),六个夹持架(25)安装在圆柱形底板(1)上且沿圆柱形底板(1)的周向方向均匀布置,夹持架(25)上安装有夹持机构(21),夹持机构(21)与夹持传动齿轮(22)相连接,夹持传动齿轮(22)通过滑动配合方式套设在夹持传动环形架(24)内壁上,夹持传动环形架(24)安装在夹持架(25)上,位于圆柱形底板(1)前端的夹持机构(21)上通过电机座安装有夹持电机(23),夹持电机(23)的输出轴上安装有夹持机构(21);

所述清洗装置(3)包括清洗电机(33)、清洗伸缩机构(31)和清洗毛刷机构(32),清洗电机(33)通过电机座安装在圆柱形底板(1)上,清洗电机(33)的输出轴上安装有清洗伸缩机构(31),清洗伸缩机构(31)上安装有清洗毛刷机构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯清洗机器人,其特征在于:所述夹持机构(21)包括夹持板(212)、夹持卡盘(213)、从动夹持锥齿(216)、夹持柱(217)、一号主动夹持齿轮(214)和二号主动夹持齿轮(215),夹持架(25)内壁上安装有夹持板(212),夹持板(212)后端安装有夹持卡盘(213),夹持卡盘(213)前壁上设置有从动夹持锥齿(216),夹持板(212)前端通过轴承安装有夹持柱(217),夹持柱(217)上安装有一号主动夹持齿轮(214)和二号主动夹持齿轮(215),一号主动夹持齿轮(214)位于二号主动夹持齿轮(215)下方,一号主动夹持齿轮(214)与夹持传动齿轮(22)相啮合,二号主动夹持齿轮(215)与从动夹持锥齿(216)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃杯清洗机器人,其特征在于:所述清洗伸缩机构(31)包括清洗柱形架(312)、清洗板(313)、清洗电动推杆(314)、清洗伸缩螺杆(315)、清洗螺母(316)、六个清洗螺杆套(319)、清洗旋转柱(317)和清洗齿条板(318),清洗柱形架(312)安装在清洗电机(33)的输出轴上,清洗柱形架(312)下端外壁上沿其周向方向均匀安装有清洗电动推杆(314),清洗电动推杆(314)顶端通过法兰安装有清洗板(313),清洗板(313)上的中心位置开设有空槽,清洗柱形架(312)位于空槽内,清洗柱形架(312)外壁上沿其周向方向均匀设置有六个清洗螺杆套(319),清洗螺杆套(319)内通过螺纹配合方式安装有清洗伸缩螺杆(315),清洗伸缩螺杆(315)上通过螺纹配合方式套设有清洗螺母(316),清洗螺母(316)上沿其周向方向安装有清洗旋转柱(317),清洗旋转柱(317)另一端通过滑动配合方式连接在清洗螺杆套(319)上,清洗螺母(316)外壁上套设有螺母齿条(3161),螺母齿条(3161)与清洗齿条板(318)相啮合,清洗齿条板(318)下端安装在清洗板(313)上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃杯清洗机器人,其特征在于:所述清洗毛刷机构(32)包括清洗圈(321)、清洗弹簧(322)和清洗橡胶球(323),清洗圈(321)安装在清洗伸缩螺杆(315)上,清洗圈(321)外壁上均匀安装有清洗弹簧(322),清洗弹簧(322)上安装有清洗橡胶球(323)。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃杯清洗机器人,其特征在于:所述夹持卡盘(213)包括夹持螺纹盘(2131)、夹持卡爪(2132)、夹持盘盖(2133)和夹持挡圈(2134),夹持盘盖(2133)安装在夹持板(212)上,夹持盘盖(2133)后壁上开设有三个条形槽,夹持盘盖(2133)后端通过螺纹啮合方式安装有夹持挡圈(2134),夹持盘盖(2133)内部设置有夹持螺纹盘(2131),夹持螺纹盘(2131)位于夹持挡圈(2134)前方,夹持螺纹盘(2131)前壁上设置有从动夹持锥齿(216),夹持螺纹盘(2131)后壁上设置有螺纹,夹持螺纹盘(2131)后壁上通过螺纹啮合方式沿其周向方向均匀安装有三个夹持卡爪(2132),夹持卡爪(2132)位于条形槽内。