1.一种玻璃杯清洗机器人，包括圆柱形底板（1）、夹持装置（2）和清洗装置（3），其特征在于：所述圆柱形底板（1）上安装有夹持装置（2）和清洗装置（3），清洗装置（3）位于夹持装置（2）内部；

所述夹持装置（2）包括六个夹持架（25）、夹持机构（21）、夹持电机（23）、夹持传动齿轮（22）和夹持传动环形架（24），六个夹持架（25）安装在圆柱形底板（1）上且沿圆柱形底板（1）的周向方向均匀布置，夹持架（25）上安装有夹持机构（21），夹持机构（21）与夹持传动齿轮（22）相连接，夹持传动齿轮（22）通过滑动配合方式套设在夹持传动环形架（24）内壁上，夹持传动环形架（24）安装在夹持架（25）上，位于圆柱形底板（1）前端的夹持机构（21）上通过电机座安装有夹持电机（23），夹持电机（23）的输出轴上安装有夹持机构（21）；

所述清洗装置（3）包括清洗电机（33）、清洗伸缩机构（31）和清洗毛刷机构（32），清洗电机（33）通过电机座安装在圆柱形底板（1）上，清洗电机（33）的输出轴上安装有清洗伸缩机构（31），清洗伸缩机构（31）上安装有清洗毛刷机构（32）。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃杯清洗机器人，其特征在于：所述夹持机构（21）包括夹持板（212）、夹持卡盘（213）、从动夹持锥齿（216）、夹持柱(217)、一号主动夹持齿轮（214）和二号主动夹持齿轮（215），夹持架（25）内壁上安装有夹持板（212），夹持板（212）后端安装有夹持卡盘（213），夹持卡盘（213）前壁上设置有从动夹持锥齿（216），夹持板（212）前端通过轴承安装有夹持柱(217)，夹持柱(217)上安装有一号主动夹持齿轮（214）和二号主动夹持齿轮（215），一号主动夹持齿轮（214）位于二号主动夹持齿轮（215）下方，一号主动夹持齿轮（214）与夹持传动齿轮（22）相啮合，二号主动夹持齿轮（215）与从动夹持锥齿（216）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃杯清洗机器人，其特征在于：所述清洗伸缩机构（31）包括清洗柱形架（312）、清洗板（313）、清洗电动推杆（314）、清洗伸缩螺杆（315）、清洗螺母（316）、六个清洗螺杆套（319）、清洗旋转柱（317）和清洗齿条板（318），清洗柱形架（312）安装在清洗电机（33）的输出轴上，清洗柱形架（312）下端外壁上沿其周向方向均匀安装有清洗电动推杆（314），清洗电动推杆（314）顶端通过法兰安装有清洗板（313），清洗板（313）上的中心位置开设有空槽，清洗柱形架（312）位于空槽内，清洗柱形架（312）外壁上沿其周向方向均匀设置有六个清洗螺杆套（319），清洗螺杆套（319）内通过螺纹配合方式安装有清洗伸缩螺杆（315），清洗伸缩螺杆（315）上通过螺纹配合方式套设有清洗螺母（316），清洗螺母（316）上沿其周向方向安装有清洗旋转柱（317），清洗旋转柱（317）另一端通过滑动配合方式连接在清洗螺杆套（319）上，清洗螺母（316）外壁上套设有螺母齿条（3161），螺母齿条（3161）与清洗齿条板（318）相啮合，清洗齿条板（318）下端安装在清洗板（313）上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃杯清洗机器人，其特征在于：所述清洗毛刷机构（32）包括清洗圈（321）、清洗弹簧（322）和清洗橡胶球（323），清洗圈（321）安装在清洗伸缩螺杆（315）上，清洗圈（321）外壁上均匀安装有清洗弹簧（322），清洗弹簧（322）上安装有清洗橡胶球（323）。

5.根据权利要求2所述的一种玻璃杯清洗机器人，其特征在于：所述夹持卡盘（213）包括夹持螺纹盘（2131）、夹持卡爪（2132）、夹持盘盖（2133）和夹持挡圈（2134），夹持盘盖（2133）安装在夹持板（212）上，夹持盘盖（2133）后壁上开设有三个条形槽，夹持盘盖（2133）后端通过螺纹啮合方式安装有夹持挡圈（2134），夹持盘盖（2133）内部设置有夹持螺纹盘（2131），夹持螺纹盘（2131）位于夹持挡圈（2134）前方，夹持螺纹盘（2131）前壁上设置有从动夹持锥齿（216），夹持螺纹盘（2131）后壁上设置有螺纹，夹持螺纹盘（2131）后壁上通过螺纹啮合方式沿其周向方向均匀安装有三个夹持卡爪（2132），夹持卡爪（2132）位于条形槽内。