1.一种基于毫米波全双工中继通信的鲁棒混合收发机设计方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

1)构建等效矩阵；

2)利用信道容量下界构建优化问题；

3)利用辅助变量S1和S2求解出发送端的全数字处理矩阵Frf和中继的全数字Gfd；

中继的全数字为：中继的全数字信号处理矩阵；

4)令中继的全数字接收机Gr等于信道 SVD分解后的左酉矩阵，再令预编码器

5)利用最小均方误差准则求出全数字接收器Wfd；

6)用交替迭代优化方法求解混合预编码器；

7)用同样的交替迭代法求解出预编码器Gt、接收机Gr、接收机W对应的混合解；

8)对发送端数字预编码矩阵Fbb和中继接收端数字预编码矩阵Gr，bb做归一化令其分别满足发送端和中继的功率约束：

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波全双工中继通信的鲁棒混合收发机设计方法，其特征在于：所述1)具体为：其中， 是带误差的自干扰信道矩阵，且 这里 为发送端到中继的信道 的SVD分解的左酉矩阵；对等效矩阵其做奇异值分解：这里 中的向量构成矩阵 的零空间，用其向量构建干扰消除矩阵Csic，使其同样满足

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波全双工中继通信的鲁棒混合收发机设计方法，其特征在于：所述2)具体为：引入辅助变量 后，将上述优化问题简化为：

用注水算法求解；

这里fk，i和hk，i分别为 和 的特征值， 和 分别表示为：求解出后，fk，i由特征值重新构造 和

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波全双工中继通信的鲁棒混合收发机设计方法，其特征在于：所述6)具体为：

61)固定 用 更新

62)固定 用 更新

63)迭代上述61)和62)，直到满足迭代终止条件。