1.一种基于毫米波宽带通信的全双工鲁棒混合波束成形方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：构建等效矩阵；

S2：对等效信道矩阵进行奇异值分解；

S3：利用等效信道的零空间性质，设计在接收端的干扰消除矩阵；

S4：利用最小均方差准则求出全数字接收器；

S5：利用互信息最大化问题与WMMSE最小化问题的等价性，建立目标函数，考虑到不完美的信道估计，求解出全数字预编码器；

S6：用提出的交替迭代优化方法求解混合预编码器；

S7：用同样的方法求解出接收机W对应的混合解。

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波宽带通信的全双工鲁棒混合波束成形方法，其特征在于：所述S1具体为：其中，Wi,r是模拟合并器， 是带误差的自干扰信道矩阵，Fi,t和Fi,bb分别表示模拟预编码器和数字预编码器。

3.根据权利要求2所述的一种基于毫米波宽带通信的全双工鲁棒混合波束成形方法，其特征在于：所述S2和S3具体为：上述式子是对等效信道矩阵进行奇异值分解，其中，Ui,eq0中的向量构成信道矩阵Hi,eq的零空间，且满足 用 中的向量构建干扰消除矩阵Wi,sic，从而消除干扰项。

4.根据权利要求3所述的一种基于毫米波宽带通信的全双工鲁棒混合波束成形方法，其特征在于：所述S4具体为：MMSE接收机为：

MSE矩阵为：

其中，

5.根据权利要求4所述的一种基于毫米波宽带通信的全双工鲁棒混合波束成形方法，其特征在于：所述S5具体为：根据信息最大化问题与WMMSE最小化问题的等价性，上述优化问题简化为WMMSE问题：‑1

其中Ab[k]是加权矩阵，当Ab[k]＝(Mb[k]) 时，满足上述优化问题的KKT条件是相同的；

利用提出的二分搜索算法迭代求解全数字预编码器，全数字合并器，以及加权矩阵。

6.根据权利要求5所述的一种基于毫米波宽带通信的全双工鲁棒混合波束成形方法，其特征在于：所述S6具体为：S61：固定 用 更新

S62：固定 用 更新

S63：迭代S61和S62，直到满足迭代终止条件。