1.一种基于宽带毫米波系统的全双工中继鲁棒自干扰消除方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：S1：构建信道等效矩阵求解自干扰消除矩阵Csic[l]；

S2：利用信道容量上界构建一个等效的优化问题，并求解出发送端和中继的全数字处理矩阵F[l]，G[l]；

S3：通过Csic[l]与中继的全数字接收机Gr[l]结合实现自干扰信号的消除；

S4：利用最小均方误差准则求出全数字接收器S5：用提出的交替迭代优化方法对全数字处理器分解，求解混合预编码器；

S6：对发送端数字预编码矩阵Fbb[l]和中继接收端数字预编码矩阵Gbb[l]进行归一化使其分别满足发送端和中继的功率约束：所述S1具体为：

构建出来的中继处理器使自干扰项为零，满足 构建等效矩阵：其中， 是带有估计误差的自干扰信道矩阵，由Hlos[l]和 构成；

令 为发送端到中继的信道 的SVD分解的左酉矩阵；构建等效矩阵并对其进行奇异值分解：

矩阵 中的向量构成等效矩阵 的零空间，即 利用 中的向量构建自干扰消除矩阵Csic[l]，使得所述S2具体为：

均方误差MSE矩阵表示为：其中，

根据MSE矩阵，构建基于信道容量的优化问题如下：‑1

引入辅助变量：V[l]＝E [l]；

将原始优化问题转化为优化问题一：所述优化问题一通过求解KKT条件解决，其中的拉格朗日算子通过二分查找算法得到，从而得到全数字的F[l]和G[l]；

所述S3具体为：

用Csic[l]来修正中继预编码矩阵G[l]；

已知Gr[l]，令

再更新G[l]使它满足功率约束：所述S4具体为：

使用全数字的F[l]、G[l]更新最后的接收端的接收机：其中，

和 分别是 的噪声方差； 和 分别为 的信道估计误差；Φ1[l]和Φ2[l]分别为 的信道估计误差处理矩阵；

所有的全数字收发机都求解完毕；

所述S5具体为：

在中继端中，中继全数字处理器分解为混合收发机的优化问题二表示为：|Gt，rf|＝|Gr，rf|＝Fg其中

将优化问题二分解为三个子问题：根据交替优化算法，闭式解表示为：其中k表示第k次迭代过程，迭代以上三个闭式解直到满足终止条件。