1.一种混合动力汽车能量回收及辅助制动系统，其特征在于，包括连接杆a(2)，骨架(3)，直线电机(4)，直线电机槽(5)，车轴(7)，连接杆b(9)，从动齿轮a(11)，连接杆c(13)，从动齿轮b(15)，主动齿轮(16)，车轮(17)，连接杆d(18)，连接杆e(19)，连接杆f(21)，旋转电机(29)；

所述骨架(3)内部设有旋转电机(29)，旋转电机(29)架在骨架(3)内壁上，旋转电机(29)内部设有旋转电机轴(33)，作为从动齿轮b(15)与从动齿轮a(11)的齿轮轴；

所述车轮(17)与车轴(7)焊接在一起，主动齿轮(16)固定在车轮内侧的轮毂上，车轮(17)行驶过程中主动齿轮(16)可随车轮转动；

所述主动齿轮(16)与从动齿轮b(15)，从动齿轮b(15)与从动齿轮a(11)通过锥齿轮相啮合；

所述连接杆d(18)从一端至另一端依次设有连接点h(22)、连接点g(20)和连接点e(12)；连接杆a(2)从一端至另一端依次设有连接点h(22)、连接点a(1)和连接点b(6)；所述连接杆f(21)两端为连接点a(1)和连接点c(8)；所述连接杆e(19)两端为连接点g(20)和连接点c(8)；所述连接杆d(18)和连接杆a(2)相交于连接点h(22),连接杆d(18)和连接杆e(19)相交于连接点g(20)，连接杆a(2)和连接杆f(21)相交于连接点a(1)，连接杆e(19)和连接杆f(21)相交于连接点c(8)，连接杆c(13)和连接杆d(18)相交于连接点e(12)；

所述连接杆c(13)连接从动齿轮b(15)的中心轴连接点f(14)和连接点e(12)；

所述连接点c(8)与从动齿轮a(11)的中心轴连接点d(10)通过连接杆b(9)连接；

所述车轴(7)右端安装直线电机(4)，直线电机(4)内部有一直线电机槽(5)；所述连接点b(6)可在直线电机槽(5)内做径向往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车能量回收及辅助制动系统，其特征在于，连接杆b(9)、连接杆c(13)、连接杆e(19)、连接杆d(18)的长度关系比依次为1：2：4.12：8.24。

3.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车能量回收及辅助制动系统，其特征在于，所述直线电机(4)的内侧壁在径向矩形空间两侧装载有直线电机定子(26)，直线电机定子(26)固定在直线电机槽(5)上，所述直线电机定子(26)内部均布有绕阻(23)，电机工作腔(27)内还设有动子，动子上设有动子磁极(24)与直线电机动子磁轭(25)。

4.根据权利要求3所述的一种混合动力汽车能量回收及辅助制动系统，其特征在于，所述连接点b(6)、动子磁轭(25)和动子磁极(24)彼此间相对静止，可在直线电机的电机槽(5)内做径向往复直线运动。

5.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车能量回收及辅助制动系统，其特征在于，所述旋转电机(29)包括上端轴承盖(28)、下端轴承盖(31)、旋转电机轴(33)，旋转电机轴(33)贯穿过上端轴承盖(28)、下端轴承盖(31)中心，旋转电机(29)内壁固定有旋转电机定子(30)，旋转电机轴(33)上还固定有旋转电机中心转子(32)，所述旋转电机轴(33)可带动与其固结的旋转电机中心转子(32)在旋转电机(29)内做同轴旋转运动；

所述旋转电机上端轴承盖(28)和下端轴承盖(31)与旋转电机轴(33)相配合安装于旋转电机(29)的上端与下端。

6.根据权利要求1所述的一种混合动力汽车能量回收及辅助制动系统，其特征在于，当汽车行驶时，车轮(17)转动，主动齿轮(16)与车轮同轴旋转，假设主动齿轮(16)向外旋转，主动齿轮(16)与从动齿轮b(15)锥齿轮啮合，因此从动齿轮b(15)逆时针旋转；同理，因从动齿轮b(15)与从动齿轮a(11)也锥齿轮啮合，从动齿轮a(11)顺时针转动，带动连接杆c(13)、连接杆b(9)分别以从动齿轮b(15)与从动齿轮a(11)中心轴连接点f(14)和连接点d(10)为圆心，自身长为半径做圆周运动；连接点e(12)、连接点c(8)在从动齿轮a(11)圆周上做圆周运动；运动期间连接点h(22)、连接点a(1)、连接点c(8)、连接点g(20)组成的四边形恒为平行四边形，连接点b(6)在直线电机槽(5)内做径向往复直线运动。