1.一种机器人切割臂装置，其特征在于，包括：

底座部，所述底座部设置在地面上，所述底座部包括：

安装底座，所述安装底座设置在地面上；

控制部，所述控制部连接在所述安装底座上，所述控制部设置有左右两组；

控制设备，所述控制设备位于所述安装底座上方；

夹紧部，所述夹紧部连接在所述安装底座上，所述夹紧部位于所述底座部的后方；

夹紧设备，所述夹紧设备连接在所述安装底座上，所述夹紧设备位于所述控制设备的后方；

夹紧环，所述夹紧环连接在所述夹紧设备的前端，所述夹紧环与所述控制设备平行；

机械手部，所述机械手部连接在所述底座部上，所述机械手部位于所述控制部的前方；

机械手，所述机械手连接在所述安装底座上，所述机械手位于所述控制设备的前方；

收集部，所述收集部连接在所述底座部的上方；

收集设备，所述收集设备位于所述安装底座的上方；

所述的安装底座还包括：

底座主体，所述底座主体设置在地面上，所述底座主体左右两端设置有废料落槽，所述底座主体下方设置有支脚；

夹紧底座，所述夹紧底座连接在所述底座主体的后方，所述夹紧底座下方设置有支脚；

机械底座，所述机械底座连接在所述底座主体的前方，所述机械底座表面设置有滑槽，所述机械底座下方设置有支脚；

废料盒，所述废料盒连接在所述底座主体的上方，所述废料盒左右两端底部设置为镂空，所述废料盒的两侧各设置有两个复位柱；

所述的控制设备还包括：

控制座，所述控制座连接在所述底座主体的上方，所述控制座的正面设置有六个孔洞；

固定底板，所述固定底板连接在调节底盘的电机上，所述固定底板表面设置有四个孔洞固定板片，所述固定板片的上端连接在所述固定底板的表面，所述固定板片的上端表面设置有两个圆形孔洞，所述固定板片的底部设置有两个圆形孔洞；

固定夹板，所述固定夹板连接在所述固定板片的下方，所述固定板片表面设置有两个圆形孔洞，所述固定板片表面设置的两个圆形孔洞与所述固定板片底部的两个圆形孔洞贯通；

所述的夹紧设备还包括：

夹紧座，所述夹紧座连接在所述夹紧底座的上表面，所述夹紧座分为上移动端与下伸缩端，所述上移动端的上方设置有一个矩形凹槽，所述上移动端上方的凹槽内设置有轨道；

夹紧底板，所述夹紧底板连接在所述上移动端上方的凹槽内设置的轨道内，所述夹紧底板的表面设置有球形安装孔；

夹紧主体，所述夹紧主体的后端面设置有球头，所述夹紧主体的球头连接在所述夹紧底板表面的球形安装孔内，所述夹紧主体的内部两端各设置有一个弹簧安装柱；

左夹紧条，所述左夹紧条的下端设置有圆形孔洞，所述左夹紧条的前端设置有弧形凸台；

右夹紧条，所述右夹紧条的下端设置有圆形孔洞，所述右夹紧条的前端设置有弧形凸台；

所述的夹紧环还包括：

右夹紧环，所述右夹紧环表面设置有弧形轨道，所述右夹紧环表面的弧形轨道连接在所述右夹紧条前端的弧形凸台上；

左夹紧环，所述左夹紧环表面设置有弧形轨道，所述左夹紧环表面的弧形轨道连接在所述左夹紧条前端的弧形凸台上；

所述的机械手还包括：

机械滑座，所述机械滑座连接在所述机械底座上，所述机械滑座的底部设置有一个矩形凸台；

机械底盘，所述机械底盘连接在所述机械滑座的上方，所述机械底盘上端设置有安装台；

第一机械杆，所述第一机械杆的下端连接在所述机械底盘上端的安装台上；

第二机械杆，所述第二机械杆的下端连接在所述第一机械杆的上端上；所述的收集设备还包括：收集底座，所述收集底座位于所述废料盒的内部，所述收集底座的两侧各设置有两个矩形槽，所述收集底座的表面设置有四个圆形孔洞；

收集底板，所述收集底板位于所述收集底座内部，所述收集底板的底部设置有四个圆形孔洞，所述收集底板的两侧各设置有两个复位滑槽；

收集门，所述收集门的后方设置有三角形顶台，所述收集门的前方下侧设置有倒角，所述收集门设置有两个；

收集弹簧，所述收集弹簧连接在所述收集底板下方的圆形孔洞内，所述收集弹簧设置有四个；

收集卡板，所述收集卡板位于所述收集底座两侧矩形槽外，所述收集卡板设置为三角形，所述收集卡板设置有四个；

收集弹片，所述收集弹片位于所述收集底座两侧矩形槽内，所述收集弹片设置有四个，一个所述收集弹片与一个所述收集卡板，组成一个弹板；

第一收集杆，所述第一收集杆连接在所述收集底板上；

第二收集杆，所述第二收集杆连接在所述收集门上，所述第一收集杆与所述第二收集杆活动连接。

2.一种如权利要求1所述的机器人切割臂装置的使用方法，包括以下步骤：安装钢材，将右端的控制部移动，钢材从夹紧部插入直至左端的控制部内，插入时，夹紧环的左加紧环与右夹紧环对钢材的宽度进行适应性调节，当钢材较宽时，调节左夹紧环向左拉动，左夹紧条向左移动，左夹紧弹簧被挤压，夹紧齿轮在左夹紧条向左移动时进行顺时针旋转，在夹紧齿轮顺时针移动时，夹紧齿轮带动右夹紧条向右移动，右夹紧环向右移动，对夹紧环的夹紧宽度进行调节，钢材的左端插在左端的控制部的固定板片处时，对固定板片上的固定夹板进行夹紧，将钢材的左端固定完毕，在将右端的控制部进行移动，将钢材的右端固定；

启动控制部，对待切割的钢材进行位置调节，控制座对调节主轴的球头进行调节，对钢材的安装角度进行调整，调节主轴在对钢材的角度进行调节时，调节底盘一同移动，在移动时，调节底盘上固定的调节轴与控制轴进行适应性变化，控制轴的下端安装在控制座内，进行伸缩变化，调节轴的一端连接在控制轴上，另一端连接在调节底盘上，进行旋转变化；

在钢材的安装角度变化时，左夹紧条与右夹紧条前端的凸台始终在左加紧环与右夹紧环外侧的滑槽内进行移动，夹紧主体后端的球头始终在夹紧底板的球形凹槽内滚动，夹紧座自身进行伸缩移动。

3.根据权利要求2所述的一种机器人切割臂装置的使用方法，其中，所述的使用方法还包括以下步骤：当钢材调整到合适的切割位置时，机械手进行切割，机械滑座在机械底座上进行左右移动，机械底盘进行旋转，第一机械连杆与第二机械连杆控制高度，将切割机械头移动到对应的切割位置上，最后进行切屑；

在进行切屑时，收集设备的上端连接在机械滑座上，收集设备始终在机械切割头的正下方，切除的废料落在收集设备内，当积累到一定的重量时，收集底板下方的收集弹片无法在对收集卡板进行顶起，收集卡板无法在对收集底板进行固定，被按压入收集底座内，收集底板在下落时，收集底板下端对收集门下端的斜板产生撞击，将收集门撞开，废料从收集设备内落出，此时收集底板处于收集底板下方位置，收集底板两侧的滑槽口与废料盒两侧的滑台平行，当收集设备再次移动时，收集底板两侧的滑槽口插入废料盒两侧的滑台，收集底板再次上升，收集底板上升时，收集底板拉动第一收集连杆，第一收集连杆拉动第二收集连杆，第二收集连杆将收集门拉正，重新进行归位。