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专利号: 2017113874498
申请人: 重庆同朋科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种挖掘机器人用切割结构,包括支承臂,其特征在于:包括转动连接于所述支承臂外端的支架、用于驱动支架绕支承臂轴向转动的转动马达、固定于所述支架的切割驱动装置以及传动连接于所述切割驱动装置输出轴的切割刀具,转动马达固定在外臂上,所述切割刀具至少为两个。

2.根据权利要求1所述的挖掘机器人用切割结构,其特征在于:还包括传动连接于所述切割驱动装置输出轴的固定轴,所述切割刀具设置于固定轴上且均匀分布;所述固定轴转动连接在支架上。

3.根据权利要求1所述的挖掘机器人用切割结构,其特征在于:还包括若干传动连接于所述切割驱动装置输出轴的若干固定轴,每根固定轴上均固定一个切割刀具,所述固定轴转动连接在支架上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的挖掘机器人用切割结构,其特征在于:所述切割刀具的转动轴线重合。

5.根据权利要求2或3所述的挖掘机器人用切割结构,其特征在于:还包括用于压紧切割刀具的压板和用于紧固压板的锁紧螺母,所述切割刀具与固定轴之间为键连接,压板设置在切割刀具两侧,锁紧螺母设置在压板外侧并与固定轴之间螺纹连接固定。

6.根据权利要求5所述的挖掘机器人用切割结构,其特征在于:还包括防尘罩以及用于固定防尘罩的支撑管,防尘罩自切割刀具上方延伸至切割刀具后方。

7.根据权利要求6所述的挖掘机器人用切割结构,其特征在于:还包括固定在支承臂上的水泵以及储水槽,水泵进水口与储水槽连通,水泵出水口与支撑管连通,支撑管出水端朝向切割刀具。

8.根据权利要求7所述的挖掘机器人用切割结构,其特征在于:所述切割刀具为金刚石锯片。