1.一种三轴焊接自导向径向转向架基础制动装置，其特征在于，采用吊挂式两端车轴双侧闸瓦制动、中间车轴无制动形式；包括沿径向分布的四根制动梁（1），其中中间两根制动梁（1）上均转动连接中间杠杆（5），两侧两根制动梁（1）上分别转动连接有固定杠杆（3）、游动杠杆（7），还包括弓形拉杆（4）、直拉杆（6），所述固定杠杆（3）与距离最近的中间杠杆（5）之间通过弓形拉杆（4）转动连接，所述游动杠杆（7）与距离最近的中间杠杆（5）之间通过弓形拉杆（4）转动连接，中间两根制动梁（1）的中间杠杆（5）之间通过直拉杆（6）转动连接；

每根制动梁（1）的两端均连接制动组件；

每根制动梁（1）上均设置两个支柱（13），所述固定杠杆（3）、中间杠杆（5）、游动杠杆（7）均与对应的支柱（13）转动连接；

所述固定杠杆（3）、中间杠杆（5）、游动杠杆（7）上均设置上销孔、中销孔、下销孔；其中：

固定杠杆（3）的上销孔用于与固定杠杆支点（2）销接，固定杠杆（3）的中销孔用于与弓形拉杆（4）销接，固定杠杆（3）的下销孔用于与对应的支柱（13）销接；

中间杠杆（5）的上销孔用于与直拉杆（6）销接，中间杠杆（5）的中销孔用于与弓形拉杆（4）销接，中间杠杆（5）的下销孔用于与对应的支柱（13）销接；

游动杠杆（7）的上销孔为自由端，游动杠杆（7）的中销孔用于与弓形拉杆（4）销接，游动杠杆（7）的下销孔用于与对应的支柱（13）销接；

所述中间杠杆（5）的长度小于固定杠杆（3）、游动杠杆（7）的长度；且固定杠杆（3）、中间杠杆（5）、游动杠杆（7）上，上销孔、中销孔、下销孔之间的距离比相同；

所述制动组件包括固定在制动梁（1）两端的端轴（12），所述制动组件包括与所述端轴（12）转动连接的闸瓦托（10）、与闸瓦托（10）转动连接的闸瓦托吊（11）、安装在闸瓦托（10）上的闸瓦（9），还包括闸瓦打头自动调整装置（8），所述闸瓦打头自动调整装置（8）用于调节闸瓦与车轮之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种三轴焊接自导向径向转向架基础制动装置，其特征在于，所述闸瓦打头自动调整装置（8）包括设置在闸瓦托吊（11）底部的挡铁（14），活动穿过所述挡铁（14）的导杆（17），且导杆（17）靠近闸瓦托（10）的一端与闸瓦托（10）相连，所述导杆（17）上套设弹性件（18），所述弹性件（18）位于挡铁（14）靠近闸瓦托（10）的一侧；所述导杆（17）与闸瓦托（10）的连接位置，位于闸瓦托吊（11）与闸瓦托（10）的连接位置之下。

3.根据权利要求2所述的一种三轴焊接自导向径向转向架基础制动装置，其特征在于，所述弹性件（18）为压缩弹簧，弹性件（18）的两端设置弹簧压板（19），所述弹簧压板（19）滑动套设在导杆（17）上；其中一块弹簧压板（19）与挡铁（14）接触、另一块弹簧压板（19）由定位组件进行限位，所述定位组件可沿导杆（17）轴线进行移动；所述导杆（17）包括靠近闸瓦托（10）的螺纹段、以及远离闸瓦托（10）的光杆段；所述定位组件包括与所述螺纹段相配合的锁紧螺母（20）、调整螺母（21），所述锁紧螺母（20）位于调整螺母（21）背离压缩弹簧的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种三轴焊接自导向径向转向架基础制动装置，其特征在于，所述挡铁（14）为角铁，角铁的一侧表面与闸瓦托吊（11）贴合、另一侧表面上开设通孔（22），所述通孔（22）用于导杆（17）穿过；导杆（17）远离闸瓦托（10）的一端可拆卸连接限位件（23），所述限位件（23）无法穿过通孔（22）。

5.根据权利要求2所述的一种三轴焊接自导向径向转向架基础制动装置，其特征在于，所述导杆（17）与闸瓦托（10）通过固定轴（24）连接，所述固定轴（24）的两端分别与闸瓦托（10）、导杆（17）转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种三轴焊接自导向径向转向架基础制动装置，其特征在于，所述闸瓦托吊（11）上设置第一销孔（25）、第二销孔（26），所述第一销孔（25）用于与构架相连，所述第二销孔（26）用于与闸瓦托（10）销接。