1.轴箱导柱定位式三轴焊接自导向径向铁路货车转向架，包括构架(79)，与所述构架(79)相匹配的三组轮对组件(80)，所述轮对组件(80)的主轴两端均配套连接有轴箱悬挂装置(81)，还包括用于制动所述轮对组件(80)的基础制动装置(82)，其特征在于，位于两侧的轮对组件(80)的主轴为端轴，两根端轴所对应的四个轴箱悬挂装置(81)之间通过交叉连接装置(83)连接，且两根端轴所对应的四个轴箱悬挂装置(81)与构架(79)之间均安装有垂向液压减振装置(85)；所述构架(79)上沿轨道方向的两侧均设置间隙旁承(84)；

所述轴箱悬挂装置(81)包括用于与轮对组件(80)内的滚动轴承相配合的轴箱(31)、与所述轴箱(31)配套的轴箱弹簧(28)，所述轴箱(31)上可拆卸连接承载鞍(30)，轴箱(31)与承载鞍(30)共同围绕形成滚动轴承的安装部位，承载鞍(30)顶部安装若干磨耗板(29)；还包括设置在轴箱(31)两侧的导柱组装总成，所述轴箱弹簧(28)位于导柱组装总成内；所述导柱组装总成包括用于安装在焊接构架上的导柱组装件(27)、固定在导柱组装件(27)下方的导柱组成(34)、固定在导柱组成(34)下方的弹性定位套(35)；还包括位于轴箱(31)上的定位座组成(40)，定位座组成(40)上套设环形的缓冲垫(39)，缓冲垫(39)上安装导柱环(38)，所述轴箱弹簧(28)坐落在导柱环(38)内；所述弹性定位套(35)与定位座组成(40)之间形成摩擦副；

所述基础制动装置(82)包括沿径向分布的四根制动梁(1)，其中中间两根制动梁(1)上均转动连接中间杠杆(5)，两侧两根制动梁(1)上分别转动连接有固定杠杆(3)、游动杠杆(7)，还包括弓形拉杆(4)、直拉杆(6)，所述固定杠杆(3)与距离最近的中间杠杆(5)之间通过弓形拉杆(4)转动连接，所述游动杠杆(7)与距离最近的中间杠杆(5)之间通过弓形拉杆(4)转动连接，中间两根制动梁(1)的中间杠杆(5)之间通过直拉杆(6)转动连接；每根制动梁(1)的两端均连接制动组件。

2.根据权利要求1所述的轴箱导柱定位式三轴焊接自导向径向铁路货车转向架，其特征在于，所述导柱组装件(27)与导柱组成(34)一体成型；所述弹性定位套(35)通过挡盖(36)、挡盖紧固螺栓(37)固定在导柱组成(34)底部；所述定位座组成(40)上开设有用于容纳所述缓冲垫(39)的圆周平台；所述定位座组成(40)呈筒状，弹性定位套(35)自顶端插入至定位座组成(40)内；所述磨耗板(29)为刚性耐磨板或弹性耐磨板；

两根端轴所对应的轴箱(31)在靠近构架(79)中心方向的一端设置径向机构连接臂(33)，所述径向机构连接臂(33)通过第一拉铆钉(32)与对应的轴箱(31)连接；

两根端轴所对应的轴箱(31)上还设置有第一减振器安装座(41)，所述垂向液压减振装置(85)的底部安装在第一减振器安装座(41)上。

3.根据权利要求1所述的轴箱导柱定位式三轴焊接自导向径向铁路货车转向架，其特征在于，每根制动梁(1)上均设置两个支柱(13)，所述固定杠杆(3)、中间杠杆(5)、游动杠杆(7)均与对应的支柱(13)转动连接；所述固定杠杆(3)、中间杠杆(5)、游动杠杆(7)上均设置上销孔、中销孔、下销孔；其中：固定杠杆(3)的上销孔用于与固定杠杆支点(2)销接，固定杠杆(3)的中销孔用于与弓形拉杆(4)销接，固定杠杆(3)的下销孔用于与对应的支柱(13)销接；

中间杠杆(5)的上销孔用于与直拉杆(6)销接，中间杠杆(5)的中销孔用于与弓形拉杆(4)销接，中间杠杆(5)的下销孔用于与对应的支柱(13)销接；

游动杠杆(7)的上销孔为自由端，游动杠杆(7)的中销孔用于与弓形拉杆(4)销接，游动杠杆(7)的下销孔用于与对应的支柱(13)销接；

所述中间杠杆(5)的长度小于固定杠杆(3)、游动杠杆(7)的长度；且固定杠杆(3)、中间杠杆(5)、游动杠杆(7)上，上销孔、中销孔、下销孔之间的距离比相同。

4.根据权利要求1所述的轴箱导柱定位式三轴焊接自导向径向铁路货车转向架，其特征在于，所述制动组件包括固定在制动梁(1)两端的端轴(12)，所述制动组件包括与所述端轴(12)转动连接的闸瓦托(10)、与闸瓦托(10)转动连接的闸瓦托吊(11)、安装在闸瓦托(10)上的闸瓦(9)，还包括闸瓦打头自动调整装置(8)，所述闸瓦打头自动调整装置(8)用于调节闸瓦与车轮之间的间隙；

所述闸瓦打头自动调整装置(8)包括设置在闸瓦托吊(11)底部的挡铁(14)，活动穿过所述挡铁(14)的导杆(17)，且导杆(17)靠近闸瓦托(10)的一端与闸瓦托(10)相连，所述导杆(17)上套设弹性件(18)，所述弹性件(18)位于挡铁(14)靠近闸瓦托(10)的一侧；所述导杆(17)与闸瓦托(10)的连接位置，位于闸瓦托吊(11)与闸瓦托(10)的连接位置之下；所述弹性件(18)为压缩弹簧，弹性件(18)的两端设置弹簧压板(19)，所述弹簧压板(19)滑动套设在导杆(17)上；其中一块弹簧压板(19)与挡铁(14)接触、另一块弹簧压板(19)由定位组件进行限位，所述定位组件可沿导杆(17)轴线进行移动；所述导杆(17)包括靠近闸瓦托(10)的螺纹段、以及远离闸瓦托(10)的光杆段；

所述定位组件包括与所述螺纹段相配合的锁紧螺母(20)、调整螺母(21)，所述锁紧螺母(20)位于调整螺母(21)背离压缩弹簧的一侧；所述挡铁(14)为角铁，角铁的一侧表面与闸瓦托吊(11)贴合、另一侧表面上开设通孔(22)，所述通孔(22)用于导杆(17)穿过；导杆(17)远离闸瓦托(10)的一端可拆卸连接限位件(23)，所述限位件(23)无法穿过通孔(22)；

所述导杆(17)与闸瓦托(10)通过固定轴(24)连接，所述固定轴(24)的两端分别与闸瓦托(10)、导杆(17)转动连接；所述闸瓦托吊(11)上设置第一销孔(25)、第二销孔(26)，所述第一销孔(25)用于与构架相连，所述第二销孔(26)用于与闸瓦托(10)销接。

5.根据权利要求1所述的轴箱导柱定位式三轴焊接自导向径向铁路货车转向架，其特征在于，所述构架(79)包括两根相互平行的侧梁(42)以及连接在两根侧梁(42)之间的两根横梁(43)和两根端梁(45)，所述两根横梁(43)之间设置有纵向梁(44)，所述侧梁(42)、横梁(43)、纵向梁(44)和/或端梁(45)为箱型结构；

所述侧梁(42)包括侧梁上盖板(51)、侧梁下盖板(46)以及连接在两者之间的两个侧梁腹板(48)，所述侧梁腹板(48)上设置有位于侧梁(42)外侧的第二减振器安装座(50)，所述垂向液压减振装置(85)的顶部安装在第二减振器安装座(50)上；位于所述侧梁(42)内侧的侧梁腹板(48)上开设有起吊孔(49)；

所述侧梁下盖板(46)上设置有导柱安装座(47)，所述导柱安装座(47)用于安装轴箱悬挂装置(81)。

6.根据权利要求5所述的轴箱导柱定位式三轴焊接自导向径向铁路货车转向架，其特征在于，所述横梁(43)包括横梁上盖板(56)、横梁下盖板(52)以及连接在两者之间的两个横梁腹板(55)，所述横梁腹板(55)开设有推杆孔，所述推杆孔贯穿两个横梁腹板(55)；所述纵向梁(44)包括纵向梁上盖板(58)、纵向梁下盖板(57)以及连接在两者之间的两个纵向梁腹板(59)，所述纵向梁下盖板(57)为拱形结构；

所述纵向梁下盖板(57)的两端为直段，所述直段用于与横梁下盖板(52)焊接；

所述纵向梁上盖板(58)与纵向梁腹板(59)之间设置有加强筋(60)；

所述横梁(43)和/或端梁(45)的底部设置有闸瓦托吊座(53)，所述闸瓦托吊座(53)用于安装闸瓦托吊(11)。

7.根据权利要求1所述的轴箱导柱定位式三轴焊接自导向径向铁路货车转向架，其特征在于，所述交叉连接装置(83)包括两个十字交叉设置的连接杆(69)、两个左轴箱(64)、两个右轴箱(65)、两个左连接臂(66)和两个右连接臂(67)，左连接臂(66)和右连接臂(67)均为L型的箱体结构，左连接臂(66)和右连接臂(67)的两端分别为固定端(74)和连接端(75)；

两个左连接臂(66)的连接端(75)分别与一个连接杆(69)的两端连接，两个右连接臂(67)的连接端(75)分别与另一个连接杆(69)的两端连接，两个左连接臂(66)的固定端(74)分别与两个左轴箱(64)对应连接，两个右连接臂(67)的固定端(74)分别与两个右轴箱(65)对应连接；

左连接臂(66)和右连接臂(67)的固定端(74)的侧面均为立面(76)，所述立面(76)上设置有若干第一立面孔(77)，右轴箱(65)和左轴箱(64)的一侧面均为承台立面(72)，所述承台立面(72)上设置有若干与第一立面孔(77)对应的第二立面孔(73)，右轴箱(65)与右连接臂(67)通过立面(76)与承台立面(72)对接连接，左轴箱(64)与左连接臂(66)通过立面(76)与承台立面(72)对接连接。

8.根据权利要求7所述的轴箱导柱定位式三轴焊接自导向径向铁路货车转向架，其特征在于，左连接臂(66)和右连接臂(67)的连接端(75)上设置有第三销孔(78)，左连接臂(66)和右连接臂(67)均通过第三销孔(78)与连接杆(69)连接；第三销孔(78)与连接杆(69)通过连接销(70)连接，所述连接销(70)具有弹性；

两个连接杆(69)的十字交叉处均设置有凹槽；左连接臂(66)的连接端(75)的顶面为水平面，底面为向内凹的弧形面；右连接臂(67)的连接端(75)的顶面为向内凹的弧形面，底面为水平面；所述立面(76)与承台立面(72)通过第二拉铆钉(68)连接；所述立面(76)上设置有四个第一立面孔(77)，承台立面(72)上设置有相对应的四个第二立面孔(73)。