1.一种用于流水线作业的自适应调度系统的调度方法，其特征在于，系统包括：主控端(1)、受控端(2)和移动终端(3)；

所述主控端(1)设置有任务调度服务器(11)，流水线调度模块(12)，数据库(13)；

所述受控端(2)设置有判断模块(21)，自调整模块(22)，数据采集模块(23)，分配模块(24)，阈值模块(25)；

所述任务调度服务器(11)用于作业任务的分配，所述数据库(13)用于存储流水线作业任务，零件状态数据，流水线作业任务量，所述流水线调度模块(12)用于根据总作业任务量及流水线最大作业任务量调整流水线的启动数量；

所述判断模块(21)用于判断当前流水线作业任务量是否超过流水线最大作业任务量，所述自调整模块(22)用于将超出的作业任务返还至所述任务调度服务器(11)，所述数据采集模块(23)用于采集流水线当前作业任务量，所述分配模块(24)用于分配各流水线作业任务需求的零件，所述阈值模块(25)用于调整流水线的最大作业任务量；

所述移动终端(3)与所述主控端(1)连接，所述移动终端(3)用于查看系统运行状态和输入调整参数；

所述系统的调度方法为：

S1、任务调度服务器(11)从数据库(13)中获取作业任务，根据作业任务量进行分配，分配完成后将分配数据发送至受控端(2)；

S2、流水线调度模块(12)根据总作业任务量T及流水线最大作业任务量Tim，计算最适流水线开启数n，其中n≥T/Tim，并将控制信号发送至受控端(2)；

S3、分配模块(24)接收到各流水线的作业任务后，依据各流水线对零件的需求，按照零件状态将零件分配至各流水线中；

S4、数据采集模块(23)实时采集当前流水线的当前作业任务量Ti，并将当前作业任务量Ti发送至判断模块(21)；

S5、判断模块(21)从阈值模块(25)中调取流水线最大作业任务量Tim，与接收到的当前流水线的当前作业任务量Ti进行对比，若当前作业任务量Ti不小于流水线最大作业任务量Tim，则进行步骤S6，若当前作业任务量Ti小于流水线最大作业任务量Tim，则进行步骤S7；

S6、判断模块(21)发送当前流水线作业任务量过大信号至自调整模块(22)，自调整模块(22)将超出的作业任务返还至任务调度服务器(11)；

S7、判断模块(21)发送当前流水线作业任务量不足的信号至自调整模块(22)，自调整模块(22)将空余作业任务量Tk发送至任务调度服务器(11)，等待分配新的作业任务。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线作业的自适应调度系统的调度方法，其特征在于，当任务调度服务器(11)中的作业任务量持续增长时，流水线调度模块(12)发送开启流水线信号至受控端(2)开启新的流水线。

3.根据权利要求2所述的一种用于流水线作业的自适应调度系统的调度方法，其特征在于，作业任务量持续增长为当前作业任务净增长量大于前一次作业任务净增长量且出现次数大于三次。

4.根据权利要求1所述的一种用于流水线作业的自适应调度系统的调度方法，其特征在于，所述主控端(1)与所述受控端(2)心跳连接，确认所述受控端(2)正常工作。

5.根据权利要求1所述的一种用于流水线作业的自适应调度系统的调度方法，其特征在于，所述任务调度服务器(11)的分配模式为依据作业任务量平均分配。

6.根据权利要求1所述的一种用于流水线作业的自适应调度系统的调度方法，其特征在于，零件状态数据包括：零件的表面粗糙度、材质、尺寸、形状中的一种或者几种的组合。

7.根据权利要求1所述的一种用于流水线作业的自适应调度系统的调度方法，其特征在于，所述移动终端(3)还用于添加作业任务，干预作业任务的分配，修改所述阈值模块(25)中的最大作业任务量，调整流水线开启数量，以及显示流水线工作状态。