1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：确定意图车辆的意图变化；

若判断所述意图变化与其他车道存在交集，确定所述意图车辆所在当前域的净化状态；所述净化状态包括净域或者非净域；

基于所述净化状态控制所述意图车辆所在当前域中的车辆执行交替行车指令；

所述确定所述意图车辆所在当前域的净化状态，包括：判断所述意图车辆所在的当前域是否是净域；

相应的，所述基于所述净化状态控制所述意图车辆所在当前域中的车辆执行交替行车指令，包括：若判断所述意图车辆所在的当前域为净域，控制所述意图车辆基于所述意图变化执行交替行车指令，并控制所述意图车辆所处预设范围内的其他车辆执行相应的交替行车指令；

若判断所述意图车辆所在的当前域为非净域，控制所述意图车辆基于自动驾驶传感器避让非净域内的车辆，并控制所述意图车辆所处预设范围内的车辆执行交替行车指令；

其中，所述净域包括如下情况：在所述意图车辆所处的当前域内，所述意图车辆周围没有人工驾驶车辆，则所述意图车辆所处的当前域为净域；或者，若至少两个域存在交叠，且所述至少两个域内没有人工驾驶车辆，所述至少两个域形成净域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定意图车辆的意图变化，包括：接收所述意图车辆发送的意图变化申请，基于所述意图变化申请确定所述意图变化。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定意图车辆的意图变化，包括：获取所处当前域内各个车辆的导航参数信息，基于所述导航参数信息确定所述意图车辆的意图变化。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：基于所述导航参数信息生成车流组动态图；

将所述意图车辆的意图变化在所述车流组动态图中进行标识，并将所述车流组动态图同步至其他车辆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述意图变化与其他车道存在交集，包括：所述意图车辆的变更车道与其他车辆交汇；或者，所述意图车辆的转弯车道与其他车道交汇；或者，所述意图车辆的调头车道与其他车道存在交汇；或者，所述意图车辆所在主路与辅路存在交汇；或者，所述意图车辆所在的辅路与主路存在交汇。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：通过所述意图车辆检测在以当前位置为中心的预设范围内是否存在域；

若是，且存在的域为单域，则所述意图车辆申请加入所述单域；

若是，且存在的域为多域，则所述意图车辆基于接收到的信号强度确定加入的目标域；

若否，通过所述意图车辆创建域，并作为车流组控制中心。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于确定意图车辆的意图变化；

第二确定模块，用于若判断所述意图变化与其他车道存在交集，确定所述意图车辆所在当前域的净化状态；所述净化状态包括净域或者非净域；

控制模块，用于基于所述净化状态控制所述意图车辆所在当前域中的车辆执行交替行车指令；

所述第二确定模块，用于判断所述意图车辆所在的当前域是否是净域；

所述控制模块，用于：

若判断所述意图车辆所在的当前域为净域，控制所述意图车辆基于所述意图变化执行交替行车指令，并控制所述意图车辆所处预设范围内的其他车辆执行相应的交替行车指令；

若判断所述意图车辆所在的当前域为非净域，控制所述意图车辆基于自动驾驶传感器避让非净域内的车辆，并控制所述意图车辆所处预设范围内的车辆执行交替行车指令；

其中，所述净域包括如下情况：在所述意图车辆所处的当前域内，所述意图车辆周围没有人工驾驶车辆，则所述意图车辆所处的当前域为净域；或者，若至少两个域存在交叠，且所述至少两个域内没有人工驾驶车辆，所述至少两个域形成净域。

8.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑6任一项所述的方法。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6任一项所述的方法。