1.一种自动化打黑上下料设备，包括工作台和输送带，所述输送带位于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向延伸；其特征在于：所述自动化打黑上下料设备还包括沿所述输送带的延伸方向依次设置的至少一组打黑加工单元，所述打黑加工单元包括：设置在工作台宽度方向外侧的镭雕打黑机；

固定于所述工作台且悬置于所述输送带上方的物料暂存组件，包括沿来料的输送方向依次设置的第一暂存区和第二暂存区，所述物料包括物料盘和放置于所述物料盘内的工件；

固定于所述工作台上的移载搬运模组，用于将所述物料从所述输送带搬运至所述第一暂存区，在所述工件从所述第一暂存区被转移后，所述移载搬运模组将所述物料盘从所述第一暂存区搬运至所述第二暂存区；

固定于所述工作台上的翻转机构，用于将打黑后的所述工件翻转至所述第二暂存区的物料盘上；

靠近所述工作台设置的基座以及分别设于所述基座上的能够抓取及释放所述工件的机械手和用于将工件进行翻面的翻面定位机构，所述机械手用于抓取所述工件并带动工件在所述第一暂存区、所述翻面定位机构、所述镭雕打黑机和所述翻转机构之间周转，以实现完成工件的打黑处理；

所述翻面定位机构包括呈“U”字形的用于支撑所述工件的支撑架、支撑架固定座、上压紧机构和侧夹紧机构；所述支撑架包括间隔设置的两条支撑臂和一条连接两个所述支撑臂的横杆，所述横杆与所述支撑架固定座固定连接；

所述上压紧机构包括分别设置在所述支撑架两条支撑臂外侧的第一气缸以及与所述第一气缸的活塞杆连接的压紧块，所述压紧块位于支撑臂顶部上方，所述第一气缸的活塞杆带动所述压紧块上下移动，以实现压紧动作；

所述侧夹紧机构包括第二气缸、侧夹杆、侧夹杆导向板和与所述侧夹杆对应设置的侧夹杆滑道；

所述第二气缸固定在所述支撑架固定座上，并与所述横杆的中心相对应；

所述侧夹杆导向板位于所述横杆下方的支撑架固定座上，所述侧夹杆导向板一端设有与第二气缸活塞杆相连接的连接孔、另一端设有两个贯穿的呈条形的导向孔，两个所述导向孔在所述侧夹杆导向板顶面形成“八”字形，两个所述导向孔靠近所述侧夹杆导向板端部的一侧相互靠近、远离所述侧夹杆导向板端部的另一侧相互远离；所述侧夹杆导向板能够在所述第二气缸的带动下在所述支撑架固定座上沿垂直于所述横杆的方向移动；

所述侧夹杆和所述侧夹杆滑道分别设置有两组，每组侧夹杆包括一个滑动连接于所述侧夹杆滑道的底杆和一个侧杆，所述底杆与所述侧杆通过各自的端部固定连接并互相垂直，两组所述侧夹杆滑道分别位于所述侧夹杆导向板的两侧且与所述横杆平行设置，所述底杆端部设有安装孔，所述安装孔位置与所述导向孔位置相对应，所述安装孔内设置有连接件，所述底杆通过所述连接件与所述侧夹杆导向板连接，所述连接件能够沿所述侧夹杆导向板的导向孔移动，以带动所述底杆沿所述侧夹杆滑道滑动，完成夹紧和松开的动作；

所述支撑臂与所述侧杆互相倾斜设置，以便在工件放入所述侧夹紧机构夹紧后，工件的顶面与支撑臂两顶面位置相对应，以使压紧块能够压紧工件顶部。

2.根据权利要求1所述的自动化打黑上下料设备，其特征在于：所述自动化打黑上下料设备还包括设于所述工作台与上道工序连接处的搬运机构，所述搬运机构包括固定梁、驱动装置和吸料盘机构；

所述固定梁位于输送带上方，所述固定梁的两端分别固定于所述工作台的宽度方向的两侧；

所述驱动装置设置于所述固定梁上，包括第一伺服电机和第一传动机构；所述第一伺服电机固定于所述固定梁上，所述第一传动机构与所述第一伺服电机的输出轴相连接；

所述吸料盘机构设置在所述第一传动机构上，所述驱动装置能够驱动所述吸料盘机构沿所述工作台宽度方向往复移动，所述吸料盘机构能够抓取和释放物料。

3.根据权利要求1或2所述的自动化打黑上下料设备，其特征在于：所述移载搬运模组包括沿所述工作台的宽度方向延伸的固定梁组件、与所述固定梁组件滑动连接并沿所述工作台的长度方向延伸的滑动梁组件以及与所述滑动梁组件滑动连接并用于固定所述物料盘的吸料固定组件，其中，所述滑动梁组件沿所述固定梁组件滑动以带动所述吸料固定组件沿所述工作台的宽度方向运动，所述吸料固定组件沿所述滑动梁组件滑动以实现沿所述工作台的长度方向运动。

4.根据权利要求1所述的自动化打黑上下料设备，其特征在于：所述物料暂存组件包括固定于所述工作台且悬置于所述输送带上方的固定架、设于所述固定架且位于所述第一暂存区所在位置的支撑板、设于所述固定架且对应于所述第二暂存区所在位置的夹紧机构以及设于所述固定架的导料机构；

所述支撑板用于支撑所述物料，所述夹紧机构用于夹紧所述物料盘以将所述物料盘固定于所述第二暂存区以及松开所述物料盘以将所述物料盘和位于所述物料盘上的打黑后的工件释放至所述输送带上；

所述导料机构包括设于所述固定架且沿所述物料的输送方向贯穿延伸的两个条状导料杆以及分别设于两个所述导料杆的物料输入端的导向杆，两个所述导向杆形成“八”字形进料口，两个所述导料杆形成第一物料输送通道；两个所述导料杆之间的距离与工件宽度相匹配；两个导料杆的物料输出端延伸至所述固定架外。

5.根据权利要求4所述的自动化打黑上下料设备，其特征在于：所述物料暂存组件还包括设于所述固定架上的与所述第一物料输送通道对应的挡料装置，所述挡料装置包括阻挡气缸和光纤传感器，所述阻挡气缸位于两个导料杆之间。

6.根据权利要求4所述的自动化打黑上下料设备，其特征在于：所述夹紧机构包括两个夹紧气缸和分别与所述两个夹紧气缸的活塞杆连接的两个挡块，工作时物料盘位于两个挡块之间，开启夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆带动挡块伸出将物料盘夹紧；关闭夹紧气缸，夹紧气缸活塞杆带动挡块缩回，物料盘下落至下方的输送带上。

7.根据权利要求1所述的自动化打黑上下料设备，其特征在于：所述翻转机构包括置物架、设于所述置物架的转臂和翻转气缸，所述翻转气缸用于驱动所述转臂转动，所述转臂带动所述置物架转动，所述置物架上设置有用于固定和释放工件的吸嘴，当所述翻转机构朝向第二暂存区翻转至水平位置时，所述置物架位置与第二暂存区位置相对应。

8.根据权利要求1所述的自动化打黑上下料设备，其特征在于：所述机械手包括固定座、设于所述固定座的机械臂以及设于所述机械臂末端的吸料机构，所述吸料机构包括支架及设置在支架上的吸取盘，所述吸取盘用于抓取和释放工件。

9.根据权利要求1所述的自动化打黑上下料设备，其特征在于：所述自动化打黑上下料设备包括至少两组所述打黑加工单元。