1.一种自动化毛刺黑豆取出设备，包括有安装架，其特征在于：还包括有第一轴承座、第一转杆、第一圆齿轮、第一带传动组件、驱动装置、敲击装置、撕开装置、第一支架、接触杆、第二支架和导向杆，所述安装架上两侧连接有四组第一轴承座，所述第一轴承座内均连接有第一转杆，所述两组相邻的第一转杆上均连接有第一圆齿轮，所述第一圆齿轮之间互相啮合，所述相互远离的两组第一转杆之间均连接有第一带传动组件，所述第一带传动组件之间均布有撕开装置，所述两组第一带传动组件上相邻的两组撕开装置之间互相配合，安装架上侧设有驱动装置，所述驱动装置可以与所述第一圆齿轮连接，所述安装架上远离第一圆齿轮一侧设有敲击装置，所述敲击装置与所述驱动装置连接，所述安装架上远离第一圆齿轮一侧连接有两组第一支架，所述第一支架上侧均连接有接触杆，所述接触杆与所述撕开装置接触，所述安装架上中部连接有两组第二支架，所述第二支架上侧连接有导向杆，所述导向杆与所述撕开装置接触。

2.如权利要求1所述的一种自动化毛刺黑豆取出设备，其特征在于：所述驱动装置包括有第二轴承座、第二转杆、第二带传动组件、齿带、驱动电机、第一齿轮传动组件、第三支架、第三轴承座、第三转杆和第二圆齿轮，所述安装架上中部连接有两组第二轴承座，所述第二轴承座内均连接有第二转杆，所述第二转杆之间连接有第二带传动组件，所述第二带传动组件的传动带上连接有齿带，所述齿带可以与一个第一圆齿轮啮合，所述齿带可以与所述敲击装置进行啮合，所述安装架上侧连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴与一个所述第二转杆之间连接有第一齿轮传动组件，所述安装架上远离驱动电机一侧连接有第三支架，所述第三支架上连接有第三轴承座，所述第三轴承座内连接有第三转杆，所述第三转杆上连接有第二圆齿轮，所述第二圆齿轮可以与所述齿带啮合。

3.如权利要求1-2所述的一种自动化毛刺黑豆取出设备，其特征在于：所述敲击装置包括有支撑板、固定架、第四轴承座、第四转杆、第二齿轮传动组件、第一弹性件、旋转盘、偏心轴、连杆、U形架、第一导套、第一导轨、锥头、齿条、连接架、连接轴和第三圆齿轮，所述安装架上侧远离驱动电机一侧连接有支撑板和固定架，所述第三支架上侧和所述固定架上侧均连接有第四轴承座，所述第四轴承座内连接有第四转杆，所述第四转杆近驱动电机一侧与所述第三转杆上侧之间连接有第二齿轮传动组件，所述固定架上侧连接有第一弹性件，所述第四转杆与所述第一弹性件的活动件连接，所述第四转杆之间连接有旋转盘和偏心轴，所述偏心轴位于所述旋转盘的偏心位置，所述偏心轴上旋转式连接有多组连杆，所述支撑板上侧连接有U形架，所述U形架近驱动装置一侧的两端连接有多组第一导套，所述第一导套内均连接有第一导轨，所述第一导轨之间的位置端口处均连接有锥头，所述连杆另一端分别转动式连接在下侧第一导轨上，所述第一导轨另一侧均连接有齿条，所述安装架上侧连接有连接架，所述连接架上侧旋转式连接有连接轴，所述连接轴上连接有多组第三圆齿轮，所述第三圆齿轮分别与所述齿条啮合。

4.如权利要求1-3所述的一种自动化毛刺黑豆取出设备，其特征在于：所述撕开装置包括有连接块、移动架、滚轮、放置架、尖齿、第二导轨、第二导套、第二弹性件、导向轮和弧形板，所述第一带传动组件的传动带上均布有连接块，所述连接块另一侧均连接有移动架，所述移动架下侧均旋转式连接有滚轮，所述滚轮与所述导向杆接触，所述移动架上侧均连接有放置架，所述放置架内侧均布有尖齿，所述尖齿向上排布，所述放置架上侧均连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动式连接有第二导套，所述第二导套下侧与所述第二导轨下侧之间连接有第二弹性件，所述第二导套上侧连接有导向轮，所述导向轮可以与所述接触杆接触，所述第二导套上均连接有弧形板，所述弧形板内侧均布有尖齿。

5.如权利要求1-4所述的一种自动化毛刺黑豆取出设备，其特征在于：还包括有收集箱，所述安装架位于所述第一带传动组件的分离处位置上连接有收集箱，所述收集箱底部开有多个滤网孔，所述滤网孔的直径大于黑豆且小于毛刺囊。

6.如权利要求1-2所述的一种自动化毛刺黑豆取出设备，其特征在于：所述第一带传动组件和所述第二带传动组件可以为皮带传动、同步带传动等。

7.如权利要求2-3所述的一种自动化毛刺黑豆取出设备，其特征在于：所述第一齿轮传动组件和所述第二齿轮传动组件可以为锥齿轮传动。

8.如权利要求3-4所述的一种自动化毛刺黑豆取出设备，其特征在于：所述第一弹性件可以为卷簧，所述第二弹性件可以为直弹簧。