1.一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，包括工作车和和换料车，其特征在于：所述工作车包括基板（5），所述基板（5）下端安装有转向架机构(3)，基板（5）上安装有送料机构（4），所述送料机构（4）包括底板（401），所述底架（401）通过伸缩装置连接载料板，所述载料板上设置有导轨（403），所述导轨上安装托料装置，所述托料装置包括托料板（408），所述托料板（408）一端安装有环夹套（402），托料板上设置有V型支撑块（406），所述V型支撑块（406）的两个V形边各设置滚轮（701），所述滚轮（701）内部设置转动电机，所述送料机构（4）上端安装桁架机构。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，其特征在于：所述基板（5）下端四角设置可横纵向伸缩的支撑腿a（1）。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，其特征在于：所述底架（401）采用空心结构，所述托料装置采用丝杠（405）加固。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，其特征在于：所述环夹套（402）一端安装有动环夹（601），另一端安装有定环夹（603），两端中间采用横向伸缩杆（602）进行连接，所述动环夹（601）的夹槽内安装助滑轮（604）。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，其特征在于：所述连接载料板的伸缩装置为液压缸（407）。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，其特征在于：所述桁架机构四端采用支撑腿b(201)安装于基板（5）上，桁架机构包括两根平行的纵向设置的伸缩筒，所述伸缩筒包括伸缩外筒（204）和伸缩内筒(203),两个伸缩外筒（204）上下表面均设置有外筒导轨（205），所述一侧的两个支撑腿b(201)连接于伸缩内筒(203)上，其中伸缩外筒（204）下表面的外筒导轨（205）通过滑块（210）连接另一侧的支撑腿b（201），伸缩外筒（204）上表面的外筒导轨（205）通过滑块（210）连接横向设置的滑动支架（209），滑动支架（209）通过上表面设置的滑动导轨（206）连接液压板（208），液压板（208）上安装导杆（213），导杆（213）下端连接取料环夹（214）。

7.根据权利要求5所述的一种煤矿巷道吊挂管道自动化安装作业车，其特征在于：所述伸缩外筒（204）伸缩远端安装沿着竖直方向伸缩的伸缩支撑腿（212）。