1.一种煤矿巷道掘进平行作业施工方法，包括打眼爆破、扒渣运输和顶板支护工序，其中扒渣时采用耙装机，其特征在在于，平行作业施工中采用了悬挂式液压钻车，以下简称悬车；该悬车吊挂在顶板吊轨上距离地面一定高度，并靠牵引在吊轨上移动；工作人员在悬车上进行打眼爆破和顶板支护作业，在悬车下面采用耙装机同时进行扒渣；

所述的悬车，是由动力厢和厢内的液压泵及其附件、操作厢和厢内的液压系统操作机构、悬吊承力装置、伸缩架构、悬臂式工作台、凿岩机支撑架构和导轨式液压凿岩机共同组成；所述的导轨式液压凿岩机安装在上述的凿岩机支撑架构上，凿岩机支撑架构可带动导轨式液压凿岩机上下左右移动和翻转实现打眼定位；所述的悬臂式工作台的前端安装在凿岩机支撑架构的底部，所述的凿岩机支撑架构安装在伸缩架构上，所述的伸缩架构与动力厢和操作厢连接；当伸缩架构向后回缩状态时，带动悬臂式工作台后退隐藏在动力厢和操作厢的底部；当伸缩架构向前伸出时，悬臂式工作台从厢的底部抽出，供工作人员在平台上临时支护和装药连线工作；

采用上述悬车进行平行作业施工的步骤如下：

步骤一，工作准备

首先采用现有掘进技术预掘出一段20米以上的起始巷道，并进行顶板支护；在该巷道的顶部安装上吊轨并直达迎头；再在吊轨上布置牵引设备和悬车；

步骤二，工作开始，牵引悬车驶入到距离迎头适合打眼的位置，操作伸缩架构的操作阀使其顶紧在巷道顶、底板上，操作凿岩机支撑架构的操作阀按照炮眼布置图定准眼位，启动凿岩机进行逐个打眼；

步骤三，打眼完毕后，使凿岩机支撑架构和导轨式液压凿岩机收起状态，牵引悬车向前行驶，使悬臂式工作台靠近工作面，在悬臂式工作台上进行上部炮眼的装药连线，同时在悬臂式工作台下面进行下部炮眼的装药连线，全部炮眼装药连线完毕后，收起悬臂式工作台，牵引悬车后撤至安全距离，进行放炮；

步骤四，待炮烟雾散尽，将吊轨向前推进到爆破后的新迎头，牵引悬车驶入靠近放炮后的空顶地段，按照打眼操作方法向顶板打锚杆孔，从后向前依次进行，前面打眼，后面同时在悬臂式工作台上安装锚杆进行顶板支护；

上述工作的同时，在迎头布置耙装机，在悬车下面进行传统的扒渣工作，如迎头有堆积过高的矸石，影响到凿岩机打上部眼时，应优先扒出；

步骤五，待顶板支护完成，牵引悬车后退至能使凿岩机展开的位置，进行下一循环行的打眼工作；在打上部炮眼的同时下部可继续扒渣，两者同时进行；如扒渣已完毕，撤下耙装机，继续打下部炮眼；

步骤六，炮孔全部打完后，返回第三步骤进行装药连线和放炮；从此进入正规工作循环，直至整个巷道掘进完成。

2.一种如权利要求1所述平行作业施工方法的专用设备，其特征在于，该专用设备是悬挂式液压钻车悬车，具体构造是：由动力厢和厢内的液压泵及其附件、操作厢和厢内的液压系统操作机构、悬吊承力装置、伸缩架构、悬臂式工作台、凿岩机支撑架构和导轨式液压凿岩机共同组成；

所述的动力厢和操作厢连为一体，通过悬吊承力装置将动力厢和操作厢吊挂在吊轨上，动力厢和操作厢离地高度应满足掘进迎头扒渣工作需要的高度；

所述的伸缩架构是在动力厢和操作厢两侧分别设有向前伸出的伸缩套管，伸缩套管由内管、外管和内部的液压伸缩缸组成，外管固定在动力厢和操作厢的两侧箱体上，两个内管前端分别连接有双向伸缩的液压支柱，两个液压支柱缸体的上、下部分别通过横梁相互连接构成框架；所述的双向伸缩的液压支柱双向伸出时能支撑在顶底板上；

所述的凿岩机支撑架构包括钻臂和导轨安装架；所述的钻臂是液压伸缩式钻臂，钻臂设有两个，两个钻臂分别通过活动连接结构安装在上述液压支柱上；所述的活动连接结构是：在液压支柱缸体下部安装有螺旋式摆动油缸，螺旋式摆动油缸上端安装升降伸缩缸，升降伸缩缸顶端有球形铰支座，球形铰支座铰接上液压斜拉杆，将钻臂外管底端铰接在螺旋式摆动油缸上，钻臂外管上端铰接在液压斜拉杆上，从而形成三角形支撑形式，并以液压支柱为支撑实现上下左右摆动；上述的导轨安装架用于安装导轨式液压凿岩机，并通过纵向旋转缸和横向旋转缸安装在钻臂顶端，实现导轨式液压凿岩机左右摆动和上下翻转；

所述的悬臂式工作台前端连接在上述两个液压支柱缸体的下部，当上述伸缩架构向后回缩状态时，带动悬臂式工作台后退隐藏在动力厢和操作厢的底部；当伸缩架构向前伸出时，凿岩机支撑架构前伸，同时使悬臂式工作台从厢的底部拉出，供工作人员在平台上临时支护和装药连线工作。

3.如权利要求2所述的平行作业施工方法的专用设备，其特征在于，所述的液压系统操作阀采用手动电动两用电磁液压阀。

4.如权利要求2所述的平行作业施工方法的专用设备，其特征在于，所述的悬臂式工作台面上铺有两块平板，两块平板分别固定在双向伸缩缸头上，双向伸缩缸伸出时使两块平板分别向两侧伸展。

5.如权利要求2所述的平行作业施工方法的专用设备，其特征在于，所述的动力厢和操作厢是敞开式。

6.如权利要求2所述的平行作业施工方法的专用设备，其特征在于，在动力厢和操作厢前上方设有护板液压缸，护板液压缸上安装有临时支护板，用于临时保护平台上工作人员的安全。