1.一种用于煤矿井下作业用的巷道支护装置，包括主支撑柱(1)、横梁(4)、连接组件以及滑轨(3)，其特征在于：所述横梁(4)的两端对称设置有两根主支撑柱(1)，且所述横梁4的上端面固定有连接组件5，所述主支撑柱(1)与所述横梁(4)相互组合构成一段煤矿井下巷道的主支撑节点，对煤矿井下巷道进行框架式固定支撑，所述煤矿井下巷道设置有多个主支撑节点，且各个所述主支撑节点之间通过滑轨(3)相互衔接，相邻所述主支撑节点之间设置有两根滑轨(3)，且所述滑轨(3)的两端通过连接组件(5)相连接固定，所述滑轨(3)的横截面呈倒E字形，其材质为高质量钢体，保证连接的牢固性，所述滑轨(3)上滑动连接有若干个分段支撑副板(2)，对各段煤矿巷道进行局部支撑，所述分段支撑副板(2)的上方设置有附着网。

2.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下作业用的巷道支护装置，其特征在于：所述主支撑柱(1)的主体为伸缩结构，且通过内置液压缸调节支护高度，各个所述主支撑点之间的间距为10m-15m范围内，相邻两个所述分段支撑副板(2)的距离在1.5m-2.5m之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下作业用的巷道支护装置，其特征在于：所述分段支撑副板(2)包括滑动底板(201)、柔性支撑面板(207)、连接液压杆一(202)以及连接液压杆二(203)，所述柔性支撑(207)面板覆盖安装在滑动底板(201)的上端面，所述滑动底板(201)靠近柔性支撑面板(207)的一侧端面上设置有工作槽，所述连接液压杆一(202)安装在工作槽内部中间位置，所述连接液压杆二(203)设置有两根，且两根所述连接液压杆二(203)对称分布在连接液压杆一(202)的两侧，所述连接液压杆一(202)与连接液压杆二(203)输出端的末端设置有摩擦球(206)，所述柔性支撑面板(207)靠近滑动底板(201)的一侧端面设置有球形槽，且所述球形槽的两侧对称设有滑槽(205)，所述连接液压杆一(202)通过输出端的摩擦球(206)与球形槽之间的相互配合与柔性支撑面板(207)相连接，所述连接杆二(203)通过摩擦球(206)滑动连接在滑槽(205)内与柔性支撑面板(207)相互配合衔接，所述柔性支撑面板(207)的两侧位置转动连接有连接支柱(204)，所述连接支柱(204)的另一端卡接在滑动底板(201)内，所述滑动底板(201)的下端面两侧位置对称开设有滑动空腔(208)，所述滑动空腔(208)的内壁上表面安装有与所述滑轨(3)相对应的滑轮(209)，所述滑轮(209)滚动连接在滑轨(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种用于煤矿井下作业用的巷道支护装置，其特征在于：所述柔性支撑面板(207)采用高韧性复合材质，且外部设有金属薄板，内部采用增强纤维，所述柔性支撑面板(207)的板壁厚度为50mm-80mm，且所述柔性支撑面板(207)的曲面弧度最大值为85°，所述柔性支撑面板(207)随着连接液压杆一(202)与连接液压杆二(203)的伸缩长度的变化呈现多种变化形态，以适应来自煤矿井下巷道顶板不同方向的应力。

5.根据权利要求1所述的一种用于煤矿井下作业用的巷道支护装置，其特征在于：所述连接组件(5)包括连接块一(501)以及连接块二(503)，所述连接块一(501)与连接块二(503)的连接开口背向设置，且所述连接块一(501)与连接块二(503)通过固定轴杆(502)转动连接，所述滑轨(3)的两端均开设有螺纹连接孔，所述连接件块一(501)与连接块二(503)分别通过螺栓(504)穿过所述螺纹连接孔与滑轨(3)两端相固定。