1.一种高度普适性的外骨骼式数据手套，其特征在于：包括手套、手环（1）、控制器（3）、操作板（4）、连接机构、压力传感器（9）、伸缩位移传感器（10）和电机（11），所述手套包括手掌部（21）、手指部和关节部（23），所述手指部包括双节指套和四个三节指套，所述双节指套包括指尖节一（221）和指根节一（222），所述三节指套包括指尖节二（223）、指根节二（224）和中间节（225），所述手指部的两个相邻的指节均通过所述关节部（23）转动连接，所述关节部（23）包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和所述第二固定块分别固定在相邻的两个指节上，所述第一固定块和所述第二固定块通过所述电机（11）转动连接，所述指尖节一（221）与所述指根节一（222）之间通过所述连接机构连接，所述指根节一（222）和四个所述指根节二（224）均通过所述连接机构与所述手掌部（21）连接，所述指根节二（224）与所述中间节（225）之间通过所述连接机构连接，当所述手掌部（21）、所述手指部和所述关节部（23）之间产生相对运动时，所述连接机构开始对手部的运动进行信息采集工作，并且通过所述电机（11）完成反馈工作；

所述连接机构包括电位器基座（5）、电位器（6）、连杆一（7）和连杆二（8），所述电位器（6）的固定端安装在所述电位器基座（5）上，所述连杆二（8）的一端与所述电位器（6）的活动端固定连接，另一端与所述连杆一（7）的一端转动连接，所述连杆一（7）的另一端分别安装在所述中间节（225）、所述指根节二（224）、所述指根节一（222）和所述指尖节一（221）上，所述电位器基座（5）与所述连杆一（7）一一对应的安装在所述指根节二（224）、手掌部（21）和所述指根节一（222）上，所述压力传感器（9）固定在所述指尖节一（221）和所述指尖节二（223）上，所述伸缩位移传感器（10）设置在所述中间节（225）上，所述连杆一（7）的端部与所述指根节一（222）通过万向节连接，其余所述连杆一（7）的端部与所述手指部固定连接；

所述控制器（3）安装在所述手掌部（21）上，所述操作板（4）安装在所述手环（1）上，所述电机（11）、操作板（4）、压力传感器（9）、伸缩位移传感器（10）和电位器（6）均与所述控制器（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种高度普适性的外骨骼式数据手套，其特征在于：所述万向节采用球笼式万向节。

3.根据权利要求1所述的一种高度普适性的外骨骼式数据手套，其特征在于：所述电机（11）为微型伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种高度普适性的外骨骼式数据手套，其特征在于：所述手环（1）具有一定弹性，在一定范围内不仅能贴合用户手腕，还能保证不会对用户手腕太大的压力。