1.一种无人驾驶车辆测试试验系统，其特征在于，包括万向轴、转速转矩传感器、车辆动能模拟器、电磁离合器、测功机和测控单元；

所述万向轴的第一端用于与待测车辆的驱动轮毂连接，所述万向轴的第二端与所述转速转矩传感器的第一端连接，所述转速转矩传感器的第二端与所述车辆动能模拟器的第一端连接，所述车辆动能模拟器的第二端与所述电磁离合器的输入端连接，所述电磁离合器的输出端与所述测功机的输入轴连接；所述转速转矩传感器的数据输出端、所述电磁离合器的控制端和所述测功机的数据端均与所述测控单元电连接；所述测控单元还用于与所述待测车辆上的车控系统电连接；

所述测控单元用于获取车辆参数、测试规程和道路参数，并分别向所述测功机和所述车控系统传送所述车辆参数、所述测试规程和所述道路参数；所述测功机用于根据所述车辆参数、所述测试规程和所述道路参数调节输出的功率和转矩；所述车控系统用于根据所述车辆参数、所述测试规程和所述道路参数控制所述驱动轮毂转动；

所述无人驾驶车辆测试试验系统还包括与所述测控单元电连接的转向检测与加载单元；

所述转向检测与加载单元用于采集所述待测车辆的转向轮的转向角，并将所诉转向角传送至所述测控单元；所述转向检测与加载单元还用于根据所述测控单元的指令为所述转向轮提供设定的转向阻力；

所述转向检测与加载单元包括第一转动辊、第二转动辊、滑块、滑动导轨、加载电机和转向角传感器；

所述转向角传感器的数据输出端和所述加载电机的控制端均与所述测控单元电连接；

所述第一转动辊和所述第二转动辊均竖直设置在所述滑块上，所述第一转动辊和所述第二转动辊之间用于放置所述转向轮；所述滑块设置在所述滑动导轨上，并能够在所述滑动导轨上滑动；所述加载电机的转动轴与所述滑动导轨固定连接；所述转向角传感器安装在所述加载电机的转动轴上。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆测试试验系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆测试试验系统还包括发电电机和发电控制单元；

所述发电电机的输入轴与所述测功机的输出轴连接，所述发电电机的电力输出端与所述发电控制单元电连接，所述发电控制单元分别与测控单元和电网电连接；

所述发电电机用于将所述测功机输出的机械能转换为电能；所述发电控制单元用于将所述发电电机产生的电能输送至所述电网，并将发电信息传送至所述测控单元。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆测试试验系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆测试试验系统还包括交直流转换器；

所述交直流转换器的输入端与所述发电控制单元电连接，所述交直流转换器的输出端用于与所述待测车辆上的电源接口连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的无人驾驶车辆测试试验系统，其特征在于，所述测功机的输出功率为：

所述测功机的输出转矩为：

其中，P为所述测功机的输出功率，m为所述车辆的总质量，g为重力加速度，f为滚阻系数，u为车辆的运行速度，CD为风阻系数，A为所述车辆的迎风面积， 为所述车辆的加速度，i为坡度，ηt为传送效率，T为所述测功机的转矩，i0为所述车辆的传动比，R为所述车辆轮胎的半径。

5.根据权利要求1至3任一项所述的无人驾驶车辆测试试验系统，其特征在于，所述测控单元包括测控控制器和上位机；

所述测控控制器分别与所述上位机、所述转速转矩传感器的数据输出端、所述电磁离合器的控制端、所述测功机的数据端和所述车控系统电连接，所述上位机与所述车控系统电连接。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆测试试验系统，其特征在于，所述上位机包括显示器、监控控制器和存储器；

所述监控控制器分别与所述显示器、所述存储器、所述测控控制器和所述车控系统电连接；

所述监控控制器用于与所述测控控制器和所述车控系统进行信息交互；所述显示器用于根据所述监控控制器的指令进行内容显示；所述存储器用于根据所述监控控制器的指令进行数据存储。

7.根据权利要求1至3任一项所述的无人驾驶车辆测试试验系统，其特征在于，所述万向轴上设有伸缩结构。

8.根据权利要求1至3任一项所述的无人驾驶车辆测试试验系统，其特征在于，所述车辆动能模拟器为飞轮。