1.GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统，其特征在于，包括：无人驾驶测试车辆、光栅传感器、GPS信号发生器、IMU传感器和测试服务器；

所述光栅传感器安装在无人驾驶测试车辆行驶路径上的设定参考点位置，所述GPS信号发生器和IMU传感器均设置在无人驾驶测试车辆上，所述测试服务器与GPS信号发生器、IMU传感器和光栅传感器分别通信。

2.如权利要求1所述的GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统，其特征在于，还包括：GPS信号定位设备，通过所示GPS信号定位设备对所述参考点位置进行定位。

3.如权利要求1所述的GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统，其特征在于，所述测试服务器与GPS信号发生器、IMU传感器和光栅传感器直接通过无线方式进行通信。

4.如权利要求1所述的GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试系统，其特征在于，还包括：测试场地，所述测试场地设置GPS欺骗信息路段；无人驾驶测试车辆进入GPS欺骗信息路段时，所述测试服务器通过GPS信号发生器向无人驾驶测试车辆发送GPS欺骗信息。

5.GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试方法，其特征在于，包括：

在无人驾驶测试车辆行驶路径中选定若干参考点，并在参考点位置安装光栅传感器；

对上述参考点位置进行定位；

预先设定无人驾驶测试车辆的行进轨迹；

无人驾驶测试车辆进入GPS欺骗信息路段时，向无人驾驶测试车辆发送GPS欺骗位置信息；无人驾驶汽车接受到GPS欺骗信号后，根据GPS欺骗信号进行位置定位，并计算与预先设定的行进轨迹之间的误差，根据误差校正行进线路；

测试服务器根据IMU传感器的数据实时推算无人驾驶车辆的位置点，并求取该位置点到预先设定的行进轨迹的最小距离；

将得到的最小距离与设定阈值进行比较，如果最小距离小于设定阈值，则判断测试通过，否则，测试不通过。

6.如权利要求5所述的GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试方法，其特征在于，所述GPS欺骗位置信息由无人驾驶测试车辆的位置增量、无人驾驶测试车辆测试路径起点的虚假地理位置以及GPS欺骗位置的随机增量合成。

7.如权利要求5所述的GPS欺骗时无人驾驶车辆定位安全测试方法，其特征在于，所述求取该位置点到预先设定的行进轨迹的最小距离，具体为：自开始向无人驾驶测试车辆发送GPS欺骗位置信息开始，直至测试结束期间，测试服务器实时推算无人驾驶车辆的位置点，并求取位置点与预设行进轨迹的最小距离；如果得到的最小距离始终小于设定阈值，则判定测试通过，否则不通过。