1.一种弹性击球的上肢康复训练装置，其特征在于：包括底座(1)、训练机构(2)，所述的训练机构(2)包括左手柄(201)、右手柄(203)、传动轴(204)、转轴(207)、圆柱凸轮一(208)、弹射架(210)、圆柱凸轮二(219)、冲击杆(222)、撞球筒(223)、电子计数器、圆球，左手柄(201)、右手柄(203)固定在传动轴(204)下端，传动轴(204)通过齿轮传动机构与转轴(207)传动连接，传动轴(204)、转轴(207)转动安装在支撑架(209)上，支撑架(209)固定在底座(1)上，传动轴(204)的后部、前部分别通过单向轴承一(220)、单向轴承二(221)安装圆柱凸轮一(208)、圆柱凸轮二(219)，单向轴承一(220)、单向轴承二(221)与转轴(207)结合或分离的转动方向相反；即当转轴(207)朝向一个方向转动时，通过单向轴承一(220)，转轴(207)带动圆柱凸轮一(208)同向转动，而圆柱凸轮二(219)通过单向轴承二(221)与转轴(207)分离而不转动，当转轴(207)反向转动时，圆柱凸轮一(208)通过单向轴承一与转轴(207)分离而不转动，圆柱凸轮二(219)通过单向轴承二(221)与转轴(207)结合而同步转动；

圆柱凸轮一(208)的凸轮槽一(2081)为沿着圆周方向封闭的环形槽，滑环一(211)的内孔设置有沿着径向方向并向内侧伸出的内滑柱一(2112)，内滑柱一(2112)在凸轮槽一(2081)内滑动，凸轮槽一(2081)沿着圆柱凸轮一(208)的中心轴线呈轴对称设置，圆柱凸轮一(208)从初始位置沿着轴线方向直线到达后侧极限位置，凸轮槽一(2081)从后侧极限位置按照一定的倾斜角度前移，前移到极限位置后，圆柱凸轮一(208)转过180度，凸轮槽一(2081)沿着轴线方向直线向后到达后侧极限位置，圆柱凸轮一(208)从后侧极限位置按照一定的倾斜角度前移，凸轮槽一(2081)到达前侧极限位置，圆柱凸轮一(208)转过360度，回到初始位置；

所述的圆柱凸轮二(219)的凸轮槽二(2191)与圆柱凸轮一(208)的凸轮槽一(2081)的结构存在差别为：凸轮槽二(2191)按照一定的斜度变化的方向与凸轮槽一(2081)按照一定的斜度变化的方向相反；

所述的弹射架(210)的左、右侧后部分别设置有一个滑槽一(2101)，弹射架(210)的左、右侧前部分别设置有一个滑槽二(2102)，滑环一(211)左、右外侧分别设置有一个外滑柱一(2111)，一个外滑柱一(2111)在一个滑槽一(2101)内滑动，滑环一(211)、滑环二(218)结构相同，滑环二(218)左、右侧的外滑柱二分别在弹射架(210)左、右侧的滑槽二(2102)内滑动，所述的弹射架(210)上、下侧均设置有一个支撑环(2103)，一个支撑环(2103)滑动安装一根滑杆(217)，所述的滑杆(217)后端固定在导杆架(212)上，导杆架(212)下端固定在底座(1)上，一个滑杆套设一个压缩弹簧(213)，压缩弹簧(213)位于导杆架(212)与支撑环(2103)之间，一个滑杆(217)前端固定一个挡环(216)，一个滑杆后端套设一个缓冲弹簧(215)，缓冲弹簧(215)位于支撑环(2103)和挡环(216)之间；

所述的冲击杆(222)与撞球筒(223)间隙配合，撞球筒(223)固定在底座(1)上，撞球筒(223)连接储球仓(232)，储球仓(232)内放置有多个圆球，撞球筒(223)上沿着圆周方向均布设置三个方孔，每个方孔内滑动安装一个挤球块(231)，挤球块(231)朝向撞球筒(223)内侧的一侧为圆弧形，挤球块(231)上连接有弹性复位装置，撞球筒(223)前端设置有电子计数器，用于计数从撞球筒(223)前端掉落的圆球。

2.根据权利要求1所述的弹性击球的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的挤球块(231)上连接有弹性复位装置的结构为：所述的挤球块(231)朝向撞球筒(223)外侧一侧设置的圆孔穿设在环形弹簧(229)上，撞球筒(223)上位于相邻的两个挤球块(231)之间设置有一个弹簧架(228)，每个弹簧架(228)上设置的圆孔穿设在环形弹簧(229)上。

3.根据权利要求1或2所述的弹性击球的上肢康复训练装置，其特征在于：撞球筒(223)通过连接管(233)连接储球仓(232)，所述的连接管(233)、撞球筒(223)仅允许一个圆球通过，圆球直径大于撞球筒(223)后部内孔直径，所述的撞球筒(223)后部内孔前端面至撞球筒(223)前端的内孔大于后部内孔，用于圆球从连接管(233)内下落至撞球筒(223)内时，圆球固定在挤球块(231)和撞球筒(223)的后部内孔之间。

4.根据权利要求1或2所述的弹性击球的上肢康复训练装置，其特征在于：当滑环一(211)的内滑柱一(2112)位于凸轮槽一(2081)前侧极限位置时，滑环二(218)内滑柱二位于凸轮槽二(2191)前侧极限位置，以及外滑柱一(2111)位于滑槽一(2101)的后端、外滑柱二位于滑槽二(2102)的后端，冲击杆(222)位于撞球筒(223)内挡住连接管(233)下端，且位于挤球块(231)的后侧。

5.根据权利要求1或2所述的弹性击球的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的左手柄(201)、右手柄(203)呈圆弧形，所述的底座(1)呈左右对称结构，左手柄(201)、右手柄(203)关于底座(1)的左右对称平面对称设置，左手柄(201)、右手柄(203)分别与两个交叉的中心杆(202)的左端部、右端部固定连接，中心杆(202)的交叉部固定在传动轴(204)上端，传动轴(204)由上至下朝向前侧倾斜设置。

6.根据权利要求1或2所述的弹性击球的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的齿轮传动机构的结构为：传动轴(204)下端固定锥齿轮二(206)，锥齿轮二(206)与锥齿轮一(205)啮合，锥齿轮一(205)固定在转轴(207)的后端。

7.根据权利要求1或2所述的弹性击球的上肢康复训练装置，其特征在于：所述的撞球筒(223)的前端设置有接球箱(227)，接球箱(227)固定在球箱架(226)，球箱架(226)固定在底座(1)上，用于收集从撞球筒(223)内下落的圆球。