1.一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：包括安装板(1)、夹持机构、切换机构，所述切换机构设置在安装板(1)上，切换机构另一端设置有夹持机构，所述夹持机构对管道中的杂质进行夹持清理，所述切换机构对堵塞严重位置的杂物进行冲击，所述夹持机构对切换机构进行辅助夹持；

所述切换机构包括底座(2‑1)、切换组件，所述底座(2‑1)设置在安装板(1)上，底座(2‑

1)上设置有支撑轴(2‑2)，所述切换组件设置在支撑轴(2‑2)上；所述夹持机构包括至少两组大臂(3‑1)，至少两组所述大臂(3‑1)设置在支撑轴(2‑2)远离底座(2‑1)一端，至少两组所述大臂(3‑1)上均设置有小臂(3‑2)；

所述底座(2‑1)中设置有分隔板(2‑16)，所述支撑轴(2‑2)一端与分隔板(2‑16)固定，所述分隔板(2‑16)远离安装板(1)的一侧端面上在支撑轴(2‑2)的两侧设置有旋转动力组件；所述切换组件包括切换壳(2‑7)，所述切换壳(2‑7)与支撑轴(2‑2)转动连接；所述支撑轴(2‑2)上设置有套壳(2‑3)，所述套壳(2‑3)一端与旋转动力组件转动连接，套壳(2‑3)另一端与切换壳(2‑7)转动连接；

所述支撑轴(2‑2)为中空结构，支撑轴(2‑2)内部从上至下设置有延伸柱(2‑4)、旋转盘(2‑5)、固定板(2‑6)，支撑轴(2‑2)上位于固定板(2‑6)的下方一侧设置有切换槽，所述延伸柱(2‑4)一端与旋转盘(2‑5)固定，延伸柱(2‑4)另一端与分隔板(2‑16)固定，所述固定板(2‑6)设置在旋转盘(2‑5)上；所述切换壳(2‑7)内部设置有至少两组推进组件；

所述固定板(2‑6)上对应切换槽的方向水平设置有呈T型的滑轨(2‑9)，固定板(2‑6)上位于滑轨(2‑9)的两侧下方设置有卡板(2‑10)，固定板(2‑6)在滑轨(2‑9)远离切换槽的一端设置有挡板，两组所述卡板(2‑10)位于滑轨(2‑9)下方的位置上设置有齿轮条，所述齿轮条贯穿滑轨(2‑9)，两组卡板(2‑10)与固定板(2‑6)滑动连接；

至少两组所述推进组件均包括两组支撑板(2‑11)、设置在两组支撑板(2‑11)之间的推进板(2‑12)，所述推进板(2‑12)与切换壳(2‑7)之间设置有推进管(2‑13)，推进板(2‑12)远离切换壳(2‑7)一侧的端面上从上至下设置有两组支杆、一组推进轴(2‑14)，所述推进轴(2‑14)上设置有疏通柱(2‑8)，所述疏通柱(2‑8)上端与两组支杆滑动连接，疏通柱(2‑8)上端面对应滑轨(2‑9)的位置设置有滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：所述套壳(2‑3)一端贯穿底座(2‑1)，套壳(2‑3)位于底座(2‑1)内部的一端上设置有齿轮槽；两组所述旋转动力组件均包括电机(2‑15)及传动轴，所述电机(2‑15)设置在分隔板(2‑16)上，所述传动轴一端与电机(2‑15)轴连接，传动轴另一端与底座(2‑1)转动连接，传动轴上对应齿轮槽的位置设置有传动齿轮，所述传动齿轮与齿轮槽啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：至少两组所述大臂(3‑1)上均设置有嵌入槽(3‑3)，所述嵌入槽(3‑3)靠近支撑轴(2‑2)的一端设置有吊钩组件，所述吊钩组件包括支板(3‑4)，所述支板(3‑4)远离支撑轴(2‑2)的一端设置有吊钩(3‑5)，支板(3‑4)上设置有拉伸气缸(3‑6)，所述拉伸气缸(3‑6)与吊钩(3‑5)转动连接，所述吊钩(3‑5)远离支板(3‑4)的一端设置有锯齿。

4.根据权利要求3所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：至少两组所述小臂(3‑2)分别与至少两组所述大臂(3‑1)转动连接，至少两组所述小臂(3‑2)上均设置有辅助夹板(3‑7)，至少两组所述小臂(3‑2)远离大臂(3‑1)的一端设置有前爪，所述前爪上设置有若干组锯齿。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道堵塞机器人的机械手夹具，其特征在于：至少两组所述小臂(3‑2)靠近吊钩(3‑5)的一侧端面上对应吊钩(3‑5)的位置设置有钩槽，所述前爪上设置有吊钩通槽，所述吊钩(3‑5)通过钩槽实现与小臂(3‑2)卡合连接。