1.一种便于安装的机械人机械手夹具，其特征在于，包括：

外壳（1）和夹爪（2），所述外壳（1）的前端设置有第一转轴（11），所述夹爪（2）上设置有第一轴孔（21），所述外壳（1）与夹爪（2）通过第一转轴（11）和第一轴孔（21）滑动连接，所述外壳（1）内设置有伸缩气缸（3），所述伸缩气缸（3）的前端设置有滑槽（31），所述夹爪（2）的侧端面设置有滑杆（22），所述夹爪（2）与伸缩杆通过滑杆（22）与滑槽（31）配合滑动连接，所述外壳（1）的远离夹爪（2）端设置有固定爪（5），所述固定爪（5）的侧端面设置有第二轴孔（52），所述外壳（1）的远离第一转轴（11）端设置有第二转轴（12），所述固定爪（5）与外壳（1）通过第二轴孔（52）与第二转轴（12）配合转动连接，所述外壳（1）的外端面套设有锁紧套筒（4）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械人机械手夹具，其特征在于：所述固定爪（5）的数量为3‑6个，固定爪（5）沿外壳（1）的轴心等距圆周阵列。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械人机械手夹具，其特征在于：所述固定爪（5）的远离锁紧套筒（4）端内端面设置有倒钩（51）。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装的机械人机械手夹具，其特征在于：所述固定爪（5）的远离倒钩（51）端内端面为斜面结构，所述锁紧套筒（4）的靠近固定爪（5）端外端面为锥面结构。

5.根据权利要求4所述的一种便于安装的机械人机械手夹具，其特征在于：所述锁紧套筒（4）的内端面设置有内螺纹，所述锁紧套筒（4）与外壳（1）通过螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的机械人机械手夹具，其特征在于：所述第二转轴（12）上设置有扭转弹簧（53），所述固定爪（5）与外壳（1）通过扭转弹簧（53）弹性连接。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械人机械手夹具，其特征在于：所述滑槽（31）的内壁宽度与滑杆（22）直径相等。