1.一种可打磨活塞杆的机械手夹具，其特征在于，包括机器人本体、电动夹爪和打磨机；

所述机器人本体为六轴机器人，所述电动夹爪安装于所述机器人本体的输出手腕上，所述电动夹爪可夹紧镀铬后的活塞杆；

所述打磨机包括固定板、旋转电机、铜碗座和铜棒，所述固定板安装于所述电动夹爪的夹座上，所述旋转电机水平地安装于所述固定板的外侧壁上，所述旋转电机的输出轴上安装所述铜碗座，所述旋转电机可驱动所述铜碗座旋转；若干根所述铜棒呈放射状地固定于所述铜碗座上而形成打磨碗，若干根所述铜棒的自由端围合成打磨碗的打磨圆周。

2.根据权利要求1所述的可打磨活塞杆的机械手夹具，其特征在于，所述铜碗座水平地伸出所述夹座外，所述打磨圆周位于垂直于所述旋转电机的平面内。

3.根据权利要求2所述的可打磨活塞杆的机械手夹具，其特征在于，所述夹座包括固定架和底板，所述固定架与所述输出手腕固定连接，所述底板安装于所述固定架的下方；所述电动夹爪还包括夹爪电机、齿轮、齿条、导轨和一对夹爪，所述底板与所述固定架之间形成用于容纳所述夹爪电机的电机室，所述夹爪电机位于所述电机室内且安装于所述底板上；

所述夹爪电机通过减速机键连接所述齿轮，所述齿轮啮合连接所述齿条，所述齿条固定于所述夹爪上，所述夹爪电机可驱动所述夹爪张开或者合拢；所述导轨安装于所述底板的下方，所述夹爪的顶部设有与所述导轨匹配的导槽。

4.根据权利要求3所述的可打磨活塞杆的机械手夹具，其特征在于，所述导轨为燕尾型导轨。

5.根据权利要求4所述的可打磨活塞杆的机械手夹具，其特征在于，两个所述夹爪的底部相对地安装V型橡胶垫，所述V型橡胶垫可夹紧所述活塞杆。

6.根据权利要求1所述的可打磨活塞杆的机械手夹具，其特征在于，所述铜棒的根部焊接于所述铜碗座的外侧壁上。