1.一种储钉式拧紧轴，其特征在于:包括吸钉拧紧模组和储钉切钉模组，所述的吸钉拧紧模组包括安装板(14)和滑动设置在安装板(14)上用于吸钉的吸钉模块和用于将螺钉(54)拧紧的拧紧模块，吸钉模块包括吸钉管(7)，拧紧模块包括伸缩设置在吸钉管(7)内的拧紧批头(6)；

所述的储钉切钉模组包括用于输送螺钉(54)的储料输送模块和用于将输送的螺钉(54)逐个切入至拧紧批头(6)下方的切钉模块。

2.根据权利要求1所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的拧紧模块还包括支座(4)，所述的支座(4)上固定有与拧紧批头(6)连接的电动拧紧轴(3)，所述的支座(4)通过滑座(10)滑动设置在安装板(14)上，所述的安装板(14)设有用于驱动滑座(10)上下运动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的驱动机构包括一级气缸(15)和二级气缸(21)，所述的滑座(10)上固定有一级气缸座(16)，所述的一级气缸(15)固定在一级气缸座(16)上，所述的安装板(14)上固定有二级气缸座(20)，所述的二级气缸(21)固定在二级气缸座(20)上，一级气缸(15)的一级缸杆(17)与二级气缸(21)的二级缸杆(19)通过缓冲器(18)连接。

4.根据权利要求2所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的吸钉模块包括滑动设置在安装板(14)上的真空模块(5)，所述的吸钉管(7)与真空模块(5)连接，安装板(14)上固定有与真空模块(5)连接的真空显示器(1)，所述的真空显示器(1)滑动设置在安装板(14)上，且真空模块(5)与支座(4)之间连接有丝杠。

5.根据权利要求4所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的安装板(14)上固定有滑轨(11)，所述的滑轨(11)上配合有第一滑块(12)和第二滑块(13)，所述的滑座(10)与第一滑块(12)固定，所述的真空模组与第二滑块(13)固定。

6.根据权利要求1所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的储钉切钉模组包括底板(62)，所述的储料输送模块包括固定在底板(62)上的左安装座(23)和右安装座(24)，左安装座(23)上固定有左安装架(25)，右安装座(24)上固定有右安装架(27)，左安装架(25)与右安装架(27)之间连接有前端间距控制块(31)和后端间距控制块(32)，左安装架(25)与右安装架(27)之间的区域一侧安装入口斜轨(22)，另一侧安装末端斜轨，入口斜轨(22)和末端斜轨均具有供螺钉(54)滑动的滑道，末端斜轨包括末端左斜轨(29)和末端右斜轨(30)，入口斜轨(22)与末端斜轨之间具有用于传送螺钉(54)的左同步带(43)和右同步带(41)，左同步带(43)和右同步带(41)之间存在超过输送螺丝外径的间隙，使得螺丝可以通过螺帽头挂在左同步带(43)和右同步带(41)上。

7.根据权利要求6所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的切钉模块包括固定在底板(62)上的左支架(63)、右支架(64)、后支架(91)、左前支架(75)和右前支架(76)，后支架(91)上固定有与末端斜轨相接的直线轨道(74)，右支架(64)上固定有滑杆(68)，滑杆(68)上还滑动设有滑动推板(65)，底板(62)上固定有驱动气缸(73)，驱动气缸(73)的缸杆与滑动推板(65)固定，所述的滑动推板(65)上固定有滑动切板(93)，滑动切板(93)沿垂直于直线轨道(74)运动，滑动切板(93)上具有切入螺钉(54)的斜轨道和用于拧紧时避让吸钉管(7)的通孔，斜轨道末端与通孔之间设有供螺钉(54)通过的连接轨道。

8.根据权利要求7所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的后支架(91)上固定有固定板(90)，所述的固定板(90)上固定有用于压住螺钉(54)防止其窜动的压板(92)，所述的压板(92)跨在直线轨道(74)和滑动切板(93)的上方。

9.根据权利要求7所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的滑杆(68)上滑动设有左滑块(70)和右滑块(71)，所述的滑动推板(65)位于左滑块(70)的左侧，所述的左滑块(70)的左侧固定有导向轴(69)，滑动推板(65)上具有与导向轴(69)匹配的滑孔，导向轴(69)从滑孔穿出后固定有光轴固定块(66)，导向轴(69)上套有弹簧(67)，左滑块(70)和右滑块(71)之间设有连杆组件。

10.根据权利要求9所述的一种储钉式拧紧轴，其特征在于：所述的连杆组件包括中间连杆(80)、左连杆(77)和右连杆(78)，左连杆(77)第一端与左滑块(70)铰接，左连杆(77)的第二端与中间连杆(80)的第一端铰接，中间连杆(80)的第二端与右连杆(78)的第一端铰接，右连杆(78)的第二端与右滑块(71)铰接，中间连杆(80)与后支架(91)转动连接。