1.一种一体式多轴拧紧机，其特征是，包括机台、拧紧单元、辅助摇臂和平衡器，所述辅助摇臂设置在机台上，所述平衡器固定在辅助摇臂上，所述拧紧单元固定在辅助摇臂末端；

所述辅助摇臂包括导向柱和摇臂，所述导向柱下端固定在机台上，且导向柱上端部悬挂有平衡器，所述平衡器下端与摇臂相连，所述摇臂水平设置在导向柱上，其一端与导向柱转动连接，另一端固定连接有拧紧单元，所述摇臂可相对于导向柱上下滑动；所述拧紧单元包括拧紧枪、安装圆盘、旋转轴和把手，所述安装圆盘中心位置设置有中心旋转座，所述旋转轴上端固定连接在摇臂上，下端与中心旋转座转动连接，所述拧紧枪至少有一个，拧紧枪竖直安装在安装圆盘上，且沿安装圆盘的圆周分布，所述把手设置在安装圆盘边缘处，所述把手上设置有控制按钮，用于控制拧紧枪的转动。

2.根据权利要求1所述的一种一体式多轴拧紧机，其特征在于，还包括定位架，所述定位架包括定位框和定位杆，所述定位框固定连接在定位杆上端，所述定位杆下端固定在机台上，所述摇臂位于定位框内。

3.据权利要求2所述的一种一体式多轴拧紧机，其特征在于，所述定位框的上边框、左边框和右边框内侧均设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种一体式多轴拧紧机，其特征在于，所述拧紧枪有6个，拧紧枪沿安装圆盘的圆周均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种一体式多轴拧紧机，其特征在于，所述机台包括机架和产品工装治具，所述产品工装治具固设在机架上，产品工装治具上固定连接有导向柱与定位杆，且产品工装治具位于拧紧单元下方。

6.根据权利要求1所述的一种一体式多轴拧紧机，其特征在于，还包括固定块，所述固定块一端套接在导向柱上，另一端与定位杆固定连接。

7.据权利要求1所述的一种一体式多轴拧紧机，其特征在于，所述摇臂为伸缩臂。

8.据权利要求1所述的一种一体式多轴拧紧机，其特征在于，所述拧紧枪为气动拧紧枪。