1.一种电动汽车用六相光储驱系统控制方法，其特征在于：将车顶光伏板(1)连接到六相对称永磁同步电机(2)的两个中性点之间，所述车顶光伏板(1)的正极连接所述六相对称永磁同步电机(2)相ABC的中性点，所述车顶光伏板(1)的负极连接所述六相对称永磁同步电机(2)相UVW的中性点；所述控制方法包括如下步骤：步骤1：在每一个控制周期中，采样六相对称永磁同步电机(2)的转速n和转子位置电角*

度θe，利用转速PI控制器(5)，实时计算出q轴电流参考值Iq；

步骤2：采样当前六相对称永磁同步电机(2)相电流IA、IB、IC、IU、IV、IW，利用空间矢量解耦矩阵T1(6)，将相电流转化为解耦电流Iɑ、Iβ、Ix、Iy、I01，并通过Park变换矩阵TPark(7)，将解耦电流Iɑ和Iβ转化为旋转坐标系电流Id、Iq；

步骤3：通过电流PI控制器(8)，对电流Id、Iq、Ix、Iy、I01进行闭环控制，得到对应的电压量Vd、Vq、Vx、Vy、V01；

‑1

步骤4：通过反Park变换矩阵TPark (9)，将旋转坐标系电压量Vd、Vq转化为静止坐标系电‑1

压量Vɑ、Vβ，并利用反空间矢量解耦矩阵T1 (10)将电压量Vɑ、Vβ、Vx、Vy、V01转化为相电压VA、VB、VC、VU、VV、VW；

步骤5：步骤4得到的相电压VA、VB、VC、VU、VV、VW与三角载波(11)经过PWM调制(12)后得到六相逆变器(3)上桥臂开关管驱动信号S1、S2、S3、S7、S8、S9，对六相逆变器(3)上桥臂开关管驱动信号取反(13)得到六相逆变器(3)下桥臂开关管驱动信号S4、S5、S6、S10、S11、S12；

所述步骤2中：根据公式(2)将相电流转化为所述解耦电流Iɑ、Iβ、Ix、Iy、I01，根据公式(3)将所述解耦电流Iɑ和Iβ转化为旋转坐标系电流Id、Iq；

2.根据权利要求1所述的一种电动汽车用六相光储驱系统控制方法，其特征在于：所述*

步骤1中：将六相对称永磁同步电机参考转速n 与当前六相对称永磁同步电机转速n的差值*

en输入转速PI控制器，根据公式(1)计算出q轴电流参考值Iq；

式中，knP和knI分别为转速PI控制器的比例增益和积分增益；s为复变量。

3.根据权利要求1所述的一种电动汽车用六相光储驱系统控制方法，其特征在于：所述*

步骤3具体包括：将六相对称永磁同步电机电流Ik(k＝d、q、x、y、01)与其对应的参考值Ik (k＝d、q、x、y、01)的差值eIk(k＝d、q、x、y、01)输入电流PI控制器(8)，根据公式(4)计算出对应的电压量Vk(k＝d、q、x、y、01)；

式中，kIkP(k＝d、q、x、y、01)和kIkI(k＝d、q、x、y、01)分别为对应的电流PI控制器的比例增益和积分增益；s为复变量。

4.根据权利要求1所述的一种电动汽车用六相光储驱系统控制方法，其特征在于：所述步骤4中，首先根据公式(5)将所述旋转坐标系电压量Vd、Vq转化为静止坐标系电压量Vɑ、Vβ，然后根据公式(6)将电压量Vɑ、Vβ、Vx、Vy、V01转化为相电压VA、VB、VC、VU、VV、VW；