1.太阳能电动汽车用光储驱系统混合载波PWM调制方法，其特征在于：车顶光伏板的正极连接到六相永磁同步电机的中性点，负极连接电池的负极；所述方法包括如下步骤：步骤1：在每一个控制周期中，采样电池电压电流Vb和Ib、车顶光伏板输出电压电流VPV和IPV、六相对称永磁同步电机的相电流IA、IB、IC、IU、IV、IW、六相对称永磁同步电机转速、转子位置n和θ，通过光储驱系统边跑边充控制器得到六相逆变器输出相电压理想值VA、VB、VC、VU、VV、VW；

步骤2：通过减法器，分别获得VA、VB、VC和VU、VV、VW两两之间的电压差值；

步骤3：通过乘法器，将步骤2中得到的包含同一相电压的两个电压差值相乘；

步骤4：根据步骤3中得到的电压差值乘积正负，通过选择器选择第一三角载波或第二三角载波作为对应相的载波；

步骤5：通过比较器，将六相逆变器输出相电压理想值与步骤4中得到的对应的三角载波进行比较得到六相逆变器上管IGBTs驱动信号；

步骤6：通过取反器，对步骤5中获得的六相逆变器上管IGBTs驱动信号取反得到六相逆变器下管IGBTs驱动信号；

所述步骤2中，通过减法器，根据公式(1)得到VA、VB、VC和VU、VV、VW两两之间的电压差值dA、dB、dC、dU、dV、dW；

所述步骤3中，通过乘法器，根据公式(2)得到包含同一相电压的两个电压差值的乘积nA、nB、nC、nU、nV、nW；

2.根据权利要求1所述的太阳能电动汽车用光储驱系统混合载波PWM调制方法，其特征在于：所述步骤4中，第一三角载波和第二三角载波为10kHz三角波，并在相位上相差180°；

第一三角载波为VA、VB、VC的主载波，第二三角载波为VA、VB、VC的辅载波，当nx大于0时，第二三角载波作为Vx的载波，否则第一三角载波作为Vx的载波，x∈{A,B,C}；第二三角载波为VU、VV、VW的主载波，第一三角载波为VU、VV、VW的辅载波，当ny大于0时，第一三角载波作为Vy的载波，否则第二三角载波作为Vy的载波，y∈{U,V,W}。