1.一种容器检测装置，其特征在于：包括机架(2)、液体箱(3)、升降支架(4)、径向定位机构、轴向定位机构、容器滚转机构和超声检测机构；所述液体箱(3)固定安装在机架(2)上；所述机架(2)上安装有用于驱动升降支架(4)升降的升降驱动装置；所述径向定位机构沿前后方向对称设置，所述径向定位机构包括滚轮支架(5)和前后驱动装置，所述前后驱动装置安装在升降支架(4)上并用于驱动滚轮支架(5)前后移动，所述滚轮支架(5)上安装有两组从动滚轮(6)，所述从动滚轮(6)的轴线呈左右方向，两组所述从动滚轮(6)的轴心连线呈竖直方向；所述前后驱动装置通过主动连杆(11)、从动连杆(12)与滚轮支架(5)连接，所述前后驱动装置为前后驱动电机(13)，所述主动连杆(11)的两端分别与升降支架(4)和滚轮支架(5)枢接，所述从动连杆(12)的两端分别与升降支架(4)和滚轮支架(5)枢接，所述升降支架(4)、主动连杆(11)、从动连杆(12)和滚轮支架(5)组成平行四边形机构，所述前后驱动电机(13)用于驱动主动连杆(11)以主动连杆(11)与升降支架(4)的枢接点为中心旋转；

所述轴向定位机构沿左右方向对称设置，所述轴向定位机构包括滚珠支架(7)和左右驱动装置，所述左右驱动装置安装在机架(2)上并用于驱动滚珠支架(7)左右移动，所述滚珠支架(7)上设有滚珠(8)；所述容器滚转机构包括主动滚轮(9)和滚转驱动装置，所述主动滚轮(9)安装在机架(2)上并位于液体箱(3)内部，所述主动滚轮(9)的轴线呈左右方向，所述滚转驱动装置安装在机架(2)上并用于驱动主动滚轮(9)转动；所述超声检测机构包括左右‑上下移动机构和超声探头(16)；所述左右‑上下移动机构安装在升降支架(4)上并用于驱动超声探头(16)分别沿左右方向和上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的容器检测装置，其特征在于：所述升降驱动装置为竖直线性模组(10)；所述左右驱动装置为左右驱动气缸(14)；所述滚转驱动装置为滚转驱动电机(15)。

3.根据权利要求1所述的容器检测装置，其特征在于：所述左右‑上下移动机构包括左右移动支架(17)、左右线性模组(18)、上下移动支架(19)和升降气缸(20)，所述左右线性模组(18)安装在升降支架(4)上并用于驱动左右移动支架(17)左右移动，所述升降气缸(20)安装在左右移动支架(17)上并用于驱动上下移动支架(19)上下移动，所述超声探头(16)安装在上下移动支架(19)上。

4.根据权利要求1‑3任一所述的容器检测装置，其特征在于：还包括摄像头(21)，所述摄像头(21)安装在机架(2)上。

5.一种使用如权利要求1‑4任一所述的容器检测装置检测容器的方法，包括以下步骤：A、向待测容器(1)充入气体并封堵待测容器(1)的各口，将待测容器(1)置入液体箱(3)内；

B、升降驱动装置驱动升降支架(4)下移，前后驱动装置驱动滚轮支架(5)由待测容器(1)的前后两侧向其移动，直至从动滚轮(6)与待测容器(1)的外圆面接触；

C、左右驱动装置驱动滚珠支架(7)由待测容器(1)的左右两侧向其移动，直至滚珠(8)与待测容器(1)的两端接触；

D、升降驱动装置驱动升降支架(4)下移，直至待测容器(1)的外圆面与主动滚轮(9)接触，此时待测容器(1)全部没入液体箱(3)的液面以下；

E、滚转驱动装置驱动主动滚轮(9)转动，主动滚轮(9)驱动待测容器(1)滚转，观察待测容器(1)上是否有气泡冒出，若有气泡冒出，则为不合格品；

F、若在步骤E中未发现待测容器(1)有气泡冒出，则左右‑上下移动机构驱动超声探头(16)下移，直至超声探头(16)与待测容器(1)的外圆面接触；

G、滚转驱动装置驱动主动滚轮(9)转动，主动滚轮(9)驱动待测容器(1)滚转，超声探头(16)对待测容器(1)的一个环面进行超声检测；

H、当待测容器(1)的一个环面超声检测完毕后，左右‑上下移动机构驱动超声探头(16)沿左右方向移动，对待测容器(1)的下一个环面进行超声检测，直至检测完待测容器(1)的整个外圆面。

6.一种使用如权利要求1‑4任一所述的容器检测装置检测容器的方法，包括以下步骤：A、将待测容器(1)的中心口通过旋转接头(23)与压缩空气源连接，封堵待测容器(1)的其他各口，将待测容器(1)置入液体箱(3)内；

B、升降驱动装置驱动升降支架(4)下移，前后驱动装置驱动滚轮支架(5)由待测容器(1)的前后两侧向其移动，直至从动滚轮(6)与待测容器(1)的外圆面接触；

C、左右驱动装置驱动滚珠支架(7)由待测容器(1)的左右两侧向其移动，直至滚珠(8)与待测容器(1)的两端接触；

D、升降驱动装置驱动升降支架(4)下移，直至待测容器(1)的外圆面与主动滚轮(9)接触，此时待测容器(1)全部没入液体箱(3)的液面以下；

E、向待测容器(1)中充入压缩空气并保压，滚转驱动装置驱动主动滚轮(9)转动，主动滚轮(9)驱动待测容器(1)滚转，观察待测容器(1)上是否有气泡冒出，若有气泡冒出，则为不合格品；

F、若在步骤E中未发现待测容器(1)有气泡冒出，则左右‑上下移动机构驱动超声探头(16)下移，直至超声探头(16)与待测容器(1)的外圆面接触；

G、滚转驱动装置驱动主动滚轮(9)转动，主动滚轮(9)驱动待测容器(1)滚转，超声探头(16)对待测容器(1)的一个环面进行超声检测；

H、当待测容器(1)的一个环面超声检测完毕后，左右‑上下移动机构驱动超声探头(16)沿左右方向移动，对待测容器(1)的下一个环面进行超声检测，直至检测完待测容器(1)的整个外圆面。