1.一种压力容器检测装置，其特征在于，包括：

移动车，设置有支架；

竖向调节机构，设置在所述支架上，所述竖向调节机构具有伸缩杆；

角度调节机构，包括安装盘、支撑折板、安装块、环形壳体、弯折杆、带动杆、带动件、调节板和高度调节结构，所述安装盘的一端面与所述伸缩杆同轴对接，所述安装盘的另一端面与所述支撑折板的一端固定连接，所述安装块与所述支撑折板的另一端固定连接，所述安装块内转动设置有转轴，所述转轴靠近所述安装盘的一端与所述带动件连接，所述带动件用于带动所述转轴转动，所述转轴的另一端固定设置有套管，所述套管内转动设置所述带动杆，所述带动杆的一端与所述弯折杆的一端固定连接，所述弯折杆的另一端固定设置有带动球，所述带动球滑动设置在所述环形壳体内，所述带动杆的另一端与所述调节板的一端固定连接，所述调节板的另一端设置有超声波探伤探头；

所述环形壳体与所述转轴同轴设置，所述高度调节结构带动环形壳体沿转轴的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的压力容器检测装置，其特征在于，还包括密封件，所述密封件包括密封盘和插柱，所述密封盘同轴设置所述伸缩杆的中部，所述插柱与所述插柱一端同轴对接，所述插柱的另一端朝向所述角度调节机构。

3.根据权利要求2所述的压力容器检测装置，其特征在于，所述插柱由弹性材质制成，所述插柱朝向所述角度调节机构的一端为锥形结构。

4.根据权利要求1所述的压力容器检测装置，其特征在于，所述支架包括管体、竖直杆、横杆、机箱和销杆，所述管体的低端固定设置在所述移动车上，所述管体的顶端开设第一通孔，所述竖直杆的一端滑动设置在所述管体内，所述竖直杆的沿其轴向开设多个第二通孔，所述横杆的一端与所述竖直杆的顶端固定连接，所述横杆的另一端与所述机箱固定连接，所述机箱内设置有所述竖向调节机构，所述竖向调节机构的伸缩杆穿过所述机箱，所述销杆依次穿过所述第一通孔、任一所述第二通孔设置。

5.根据权利要求1所述的压力容器检测装置，其特征在于，所述竖向调节机构为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆形成所述伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的压力容器检测装置，其特征在于，所述带动件为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述转轴同轴对接，所述驱动电机固定设置在所述安装块上。

7.根据权利要求1所述的压力容器检测装置，其特征在于，所述高度调节结构包括多个第三气缸，多个所述第三气缸圆周布置在所述安装盘上，所述第三气缸的缸座固定设置在所述安装盘上，所述第三气缸的活塞杆与所述环形壳体固定连接。

8.根据权利要求1所述的压力容器检测装置，其特征在于，所述支撑折板的数量为多个，多个所述支撑折板的圆周布置在所述安装盘。