1.一种电容器外观检测装置，其特征在于：包括基板（301）、电容器导槽（303）、主机垫块（304）、合格品料盆（305）、次品料盆（306）和主机（400），

基板（301）水平布置，主机垫块（304）设置在基板（301）上，主机（400）设置在主机垫块（304）上，电容器导槽（303）通过电容导槽支架设置在基板（301）上且位于主机（400）的一侧，电容器（001）竖直并排设置在电容器导槽（303）内，合格品料盆（305）设置在基板（301）上且位于主机（400）的另一侧，次品料盆（306）设置在基板（301）上且位于主机（400）侧面；

主机（400）包括导杆气缸（401）、联接板（402）、回转气缸（403）、立杆（404）、滑套（405）、气缸（406）、两根摆动叉（408）、两个支撑板（411）、顶板（412）和两个转动抓取机构（420），导杆气缸（401）竖直设置在主机垫块（304）上，导杆气缸（401）的活塞杆朝上，联接板（402）水平设置且联接板（402）的背面固联导杆气缸（401）的活塞杆的端部；回转气缸（403）水平设置在联接板（402）上，立杆（404）竖直设置且立杆（404）底部的法兰连接回转气缸（403）的回转台；滑套（405）通过轴承套装在立杆（404）上，滑套（405）的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在滑套（405）外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；

气缸（406）竖直设置在联接板（402）上，气缸（406）的活塞杆朝上且连接横臂；顶板（412）水平设置且顶板（412）的背面固联立杆（404）的顶部；两个支撑板（411）均竖直设置在顶板（412）的背面且关于立杆（404）对称设置；两根摆动叉（408）均呈“L”型，“L”型摆动叉（408）的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型摆动叉（408）的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根摆动叉（408）的下端端部联动点分别通过第一销轴（407）滑动设置在环形滑槽内，两根摆动叉（408）的中间部位联动点分别通过第二销轴（409）转动连接两个支撑板（411）的下端，两根摆动叉（408）的上端端部联动点分别通过第三销轴（410）滑动连接两个转动抓取机构（420），两个转动抓取机构（420）关于立杆（404）对称设置；

两个转动抓取机构（420）均包括滑板（421）、滑块（422）、导轨（423）、拨叉（424）、电机（425）和SMC手指气缸（426），导轨（423）固定在顶板（412）上，滑块（422）滑动设置在导轨（423）上，滑板（421）的背面设置在滑块（422）上；拨叉（424）竖直设置在滑板（421）底板的背面上，在拨叉（424）的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴（410）滑动配合；电机（425）竖直朝下设置在滑板（421）上，电机（425）的电机轴穿过滑板（421）并伸出，电机（425）的电机轴上通过联接法兰悬吊SMC手指气缸（426），SMC手指气缸（426）内的两个手指（427）朝下设置；

电容器外观检测装置还包括用于检测电容器外表面的外观的外周摄像头（230）和用于检测电容器两端端面外观的上端摄像头（220）以及下端摄像头（210），外周摄像头（230）、上端摄像头（220）以及下端摄像头（210）均通过摄像头支架设置在基板（301）上，外周摄像头（230）位于主机（400）一侧，外周摄像头（230）对转动抓取机构（420）抓取送入合格品料盆（305）之前的电容器（001）的外表面进行拍照检查；上端摄像头（220）位于电容器导槽（303）的上方，上端摄像头（220）对位于电容器导槽（303）内的电容器（001）的上端面进行拍照检查；下端摄像头（210）位于电容器导槽（303）的出料侧，下端摄像头（210）对转动抓取机构（420）抓取悬吊的电容器（001）的下端面进行拍照检查。

2.根据权利要求1所述的电容器外观检测装置，其特征在于，电容器导槽（303）的截面呈“U”型。