利索能及
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专利号: 2018100620801
申请人: 焦作大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种高效无人机自动调节旋翼结构,其特征在于,所述的高效无人机自动调节旋翼结构包括承载基座、旋翼、驱动机构、转台机构、风管及控制电路,所述的承载基座为矩形板状结构,所述的承载基座上设至少一个定位槽,所述的定位槽沿承载基座轴线方向均布,且所述的定位槽轴线与承载基座轴线垂直且相交,所述的承载基座末端通过转台结构与无人机机身相互铰接,且所述的承载基座轴线与无人机机身轴线相交并呈0°—180°夹角,所述的风管嵌于定位槽内,并与定位槽侧壁通过至少两个转台机构相互铰接,且所述的风管轴线与承载基座下表面呈30°—90°夹角,所述的旋翼、驱动机构均嵌于风管内,其中所述的旋翼位于驱动机构正上方并通过传动轴与驱动机构相互连接,所述的旋翼、驱动机构均与风管同轴分布,所述的驱动机构通过定位架与风管相互连接,所述的控制电路嵌于承载基座内,并分别与驱动机构、转台机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效无人机自动调节旋翼结构,其特征在于:所述的承载基座横截面为梭形结构及水滴型结构中的任意一种。

3.根据权利要求1所述的一种高效无人机自动调节旋翼结构,其特征在于:所述的承载基座为密闭腔体结构,包括承载龙骨、防护外壳及内衬壁,所述的承载龙骨为框架结构,所述的防护外壳包覆在承载龙骨外表面,所述的内衬壁包覆在承载龙骨内表面,所述的防护外壳和内衬壁之间构成密闭的缓冲腔,所述的内衬壁构成密闭结构的承载腔。

4.根据权利要求3所述的一种高效无人机自动调节旋翼结构,其特征在于:所述的缓冲腔内设弹性垫层,所述的承载腔内设至少一个增压泵,所述的增压泵一端动过导气管与风管侧壁连接,所述的增压泵另一端通过至少一条导气管与承载基座上表面连通,且所述的承载基座上表面均布若干透孔,各透孔均与导气管相互连通。

5.根据权利要求1所述的一种高效无人机自动调节旋翼结构,其特征在于:所述的风管包括管体承载管体、导流板和喷嘴,其中所述的承载管体为空心管状结构,承载管体上端面和下端面处均设若干导流板,所述的导流板通过转台机构与承载管体内表面铰接,且所述的导流板与承载管体轴线呈0°—90°夹角,且相邻两个导流板间间距为承载管体直径的1/

6—1/3,所述的喷嘴至少两个,嵌于承载管体侧壁内,且各喷嘴环绕承载管体轴线均布,并与承载管体轴线呈0°—90°夹角,所述的喷嘴间相互并联并通过控制阀与导气管相互连通。

6.根据权利要求1所述的一种高效无人机自动调节旋翼结构,其特征在于:所述的承载管体横截面为矩形、等腰梯形结构中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种高效无人机自动调节旋翼结构,其特征在于:所述的驱动机构为电动机、内燃机中的任意一种。

8.根据权利要求1所述的一种高效无人机自动调节旋翼结构,其特征在于:所述的转台机构为三维转台,且所述的转台机构上角度传感器,且角度传感器与控制电路电气连接。

9.根据权利要求1所述的一种高效无人机自动调节旋翼结构,其特征在于:所述的控制电路包括数据处理模块、数据通讯模块、数据总线模块、数据通讯端子、无线数据通讯天线及驱动模块,所述的数据总线模块分别与数据处理模块、数据通讯模块及驱动模块电气连接,所述的数据通讯模块与数据通讯端子、无线数据通讯天线电气连接,并通过数据通讯端子、无线数据通讯天线与无人机运行系统电气连接,所述的驱动模块分别与驱动机构、转台机构电气连接。