1.异形吊件饰品自动包边焊接工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.异形饰品件金属包边上料定位：工作者手动将冲压后的异形饰品件金属包边放置在异形饰品件摆放机构(2)的容纳腔(24)内，在推送气缸(29)的作用下能够将推料条(272)向步进转盘(1)方向移动，使摆放的异形饰品件金属包边能够移动至存放架(22)顶面，并且定位板(27)能够对异形饰品件金属包边进行定位，使异形饰品件金属包边移动至合适的位置以便于移料机构(3)对其进行夹取；

步骤2.异形饰品件金属包边精准套在异形饰品件上：然后图像采集模块对其下方的异形饰品件金属包边进行图像采集，并对控制器发出电信号，控制器将该电信号传输至图像对比模块内，使图像对比模块判断出所采集的异形饰品件金属包边所适应的异形饰品件，在控制器控制步进电机(11)工作，来使步进转盘(1)转动，进而使步进转盘(1)相适应的异形饰品件能够移动至转动柱(32)的旁侧，以便于使异形饰品件金属包边精准套在与其适应的异形饰品件上，驱动电机(75)工作能够驱动传动齿轮(751)进行转动，使传动齿轮(751)带动与其啮合的两个滑动条(73)相互远离或相互靠近，滑动条(73)带动安装立板(76)进行移动，使安装立板(76)带动限位座(77)以及弧形板(78)进行移动，使两个弧形板(78)相互靠近来对位于其下方的异形饰品件金属包边进行夹紧，以便是转动柱(32)带动被夹紧的异形饰品件金属包边转动，来使异形饰品件金属包边套在与其适应的异形饰品件上，便于自动包镶机构(6)对异形饰品件金属包边进行轧拢作业；

步骤3.异形饰品件自动包边：之后，移料机构(3)用于将摆放的异形饰品件金属包边移动至套在所适应的异形饰品件上，在两个双杆气缸(64)的同步作用下，使两个成型压头(66)相互靠近，来对异形饰品件金属包边进行轧拢，以完成对异形饰品件的包镶作业；

步骤4.对异形饰品件轧拢处自动焊接：之后，在步进电机(11)的作用下使焊接后的异形饰品件移动至焊接机构(4)处，对异形饰品件轧拢处自动焊接；

步骤5.对异形饰品件的焊点进行剔除：之后，在焊点剔除机构(5)的剔除气缸(51)的作用下能够使剔除刀片(54)进行移动，进而使剔除刀片(54)对异形饰品件的焊点进行剔除，获得所需的异形吊件饰品。

2.根据权利要求1所述的异形吊件饰品自动包边焊接工艺，其特征在于:

所述步进转盘(1)的底部设有用于驱动步进转盘(1)转动的步进电机(11)；

所述异形饰品件摆放机构(2)，设置在步进转盘(1)的旁侧；

所述移料机构(3)设置在异形饰品件摆放机构(2)与步进转盘(1)之间；

所述焊接机构(4)，用于对异形饰品件的轧拢处进行焊接作业；

所述自动包镶机构(6)、焊接机构(4)和焊点剔除机构(5)沿步进转盘(1)的转动方向依次设置；

所述步进转盘(1)的顶部设有四个与异形饰品件底部适应的限位腔(12)；

所述异形饰品件摆放机构(2)包括水平设置的承载箱(21)和设置在承载箱(21)侧壁的存放架(22)，所述承载箱(21)内设有三个分隔条(23)，三个所述分隔条(23)将承载箱(21)的内部分隔为四个容纳腔(24)，每个所述容纳腔(24)内均设有水平设置的限位挡板(25)；

所述存放架(22)远离承载箱(21)的一侧设有限位条(26)，所述限位条(26)对应每个容纳腔(24)均设有一个定位板(27)，所述定位板(27)为“凵”型结构，且定位板(27)靠近承载箱(21)的一侧设有弧面(271)。

3.根据权利要求2所述的异形吊件饰品自动包边焊接工艺，其特征在于:所述异形饰品件摆放机构(2)还包括水平设置在承载箱(21)内的推料条(272)和设置在承载箱(21)侧壁的气缸座(28)，所述分隔条(23)上设有供推料条(272)通过的通槽(281)，所述气缸座(28)的顶部设有水平设置的推送气缸(29)，所述推送气缸(29)的伸缩端与推料条(272)的侧壁固定连接。

4.根据权利要求2所述的异形吊件饰品自动包边焊接工艺，其特征在于:所述移料机构(3)包括升降台(31)、水平设置的丝杆滑台(36)和设置在丝杆滑台(36)滑块顶部的转动柱(32)，所述转动柱(32)的顶部设有承载架(33)，所述承载架(33)的两侧均设有竖直设置的滑轨(34)，所述升降台(31)与滑轨(34)滑动配合，所述升降台(31)的顶部设有横板(35)，所述横板(35)的一端设有饰品金属包边夹紧组件(7)。

5.根据权利要求4所述的异形吊件饰品自动包边焊接工艺，其特征在于:所述饰品金属包边夹紧组件(7)包括支撑架(71)和两个设置在支撑架(71)底部的导轨(72)，每个所述导轨(72)上均设有与其滑动配合的滑动条(73)，所述支撑架(71)的顶部设有驱动电机(75)，所述驱动电机(75)的输出轴上套设有传动齿轮(751)，所述传动齿轮(751)设置在两个滑动条(73)之间，两个所述滑动条(73)均设有与传动齿轮(751)啮合的齿面(74)，两个所述滑动条(73)相背的一端均设有安装立板(76)，每个所述安装立板(76)的底部均设有限位座(77)，两个所述限位座(77)相对的一侧均设有弧形板(78)。

6.根据权利要求4所述的异形吊件饰品自动包边焊接工艺，其特征在于:所述转动柱(32)上套设有从动齿轮(8)，所述丝杆滑台(36)的滑块侧壁上设有电机座(81)，所述电机座(81)上设有旋转电机(82)，所述旋转电机(82)的主轴上套设有与从动齿轮(8)啮合的主动齿轮(83)。

7.根据权利要求5所述的异形吊件饰品自动包边焊接工艺，其特征在于:所述转动柱(32)的顶部设有竖直设置的升降电缸(9)，所述升降电缸(9)的升降端与升降台(31)的底部固定连接，所述支撑架(71)的顶部设有图像采集模块、控制器和图像对比模块，所述图像采集模块、步进电机(11)和图像对比模块均与控制器电性连接。

8.根据权利要求2所述的异形吊件饰品自动包边焊接工艺，其特征在于:所述自动包镶机构(6)包括固定架(61)、升降板(62)和竖直设置在固定架(61)顶部的升降气缸(63)，所述升降板(62)的横截面为“凵”型结构，所述升降气缸(63)的伸缩端与升降板(62)的顶部固定连接，所述升降板(62)的两侧均设有双杆气缸(64)，两个所述双杆气缸(64)的伸缩端相对设置，每个所述双杆气缸(64)的输出端均设有延伸条(65)，两个所述延伸条(65)相对的一端均设有成型压头(66)。

9.根据权利要求2所述的异形吊件饰品自动包边焊接工艺，其特征在于:所述焊接机构(4)包括支撑台(41)和倾斜设置在支撑台(41)顶部的移料气缸(42)，所述支撑台(41)的顶部为斜面(43)，且支撑台(41)的顶部设有与其滑动配合的进料块(44)，所述移料气缸(42)的伸缩端与进料块(44)的侧壁固定连接，所述进料块(44)的侧壁上设有焊接机(45)。

10.根据权利要求2所述的异形吊件饰品自动包边焊接工艺，其特征在于:所述焊点剔除机构(5)包括固定台(52)和水平设置在固定台(52)顶部的剔除气缸(51)，所述剔除气缸(51)的伸缩端上固定有安装块(53)，所述安装块(53)上设有剔除刀片(54)。