1.异形焊接件用全向定位焊接机，其特征在于：包括带式运送结构、第一链式运送结构、焊接结构、第二链式运送结构，所述带式运送结构的卸料端和所述第一链式运送结构的进料端连接，所述带式运送结构向所述第一链式运送结构运送待组装的异形焊接件，所述焊接结构在所述第一链式运送结构的焊接位置设置，所述焊接结构用于焊接在所述第一链式运送结构组装完成的异性焊接件，所述第一链式运送结构的卸料端和所述第二链式运送结构的进料端连接，所述第二链式运送结构用于接收焊接完成的异形焊接件，所述带式运送结构的运送方向和所述第一链式运送结构的运送方向反向平行设置，所述第一链式运送结构的运送方向和所述第二链式运送结构的运送方向相同。

2.根据权利要求1所述异形焊接件用全向定位焊接机，其特征在于：在所述带式运送结构的卸料端设置有导向挡板和直线气缸，所述导向挡板用于定位并校正待组装的异形焊接件以垂直所述带式运送结构的运送方向，在所述导向挡板朝向所述第一链式运送结构的一端设置有第一接近开关，所述第一接近开关的感应端朝向所述带式运送结构的进料端设置，所述直线气缸在所述导向挡板朝向所述带式运送结构的进料端的一侧设置，所述直线气缸的输出端朝向所述第一链式运送结构设置，所述第一接近开关和所述直线气缸电连接，以控制所述直线气缸启动并推动待组装的异形焊接件沿所述导向挡板向所述第一链式运送结构移动。

3.根据权利要求2所述异形焊接件用全向定位焊接机，其特征在于：所述导向挡板由所述带式运送结构的一侧向所述带式运送结构的另一侧延伸，所述导向挡板的延伸方向和所述带式运送结构的运送方向垂直，所述导向挡板在所述运送带本体的上方设置，异形焊接件的高度设置为h0，所述导向挡板的下表面和所述运送带本体的上表面之间的距离设置为h1，h1＜h0。

4.根据权利要求1所述异形焊接件用全向定位焊接机，其特征在于：所述第一链式运送结构包括第二安装支架、第二驱动辊、第二驱动电机、第二从动辊和第一链板本体，所述第二驱动辊在所述第一链式运送结构的卸料端设置，所述第二驱动辊和所述第二安装支架转动连接，所述第二驱动电机和所述第二安装支架固定连接，所述第二驱动电机的输出轴和所述第二驱动辊固定连接，所述第二从动辊在所述第一链式运送结构的进料端设置，所述第二从动辊和所述第二安装支架转动连接，所述第一链板本体依次缠绕通过所述第二驱动辊和所述第二从动辊。

5.根据权利要求4所述异形焊接件用全向定位焊接机，其特征在于：在所述第一链式运送结构的进料端设置有进料通道，所述进料通道的一端开口朝向所述带式运送结构设置，所述进料通道的另一端朝向所述第一链板本体设置，异形焊接件的宽度设置为d0，所述进料通道朝向所述带式运送结构的开口的宽度设置为d1，所述进料通道朝向所述第一链板本体的开口的宽度设置为d2，d0＝d2＜d1。

6.根据权利要求5所述异形焊接件用全向定位焊接机，其特征在于：所述第一链板本体包括第一部分、第二部分和第三部分，相邻的所述第一链板本体的所述第一部分通过铰链连接，所述第一部分的宽度设置为d3，d0＝d3，所述第二部分由所述第一部分向上突起形成，异形焊接件的凹槽的深度设置为h2，所述第二部分相对所述第一部分的高度设置为h3，h3≤h2，异形焊接件的凹槽的宽度设置为d4，所述第二部分的宽度设置为d5，d4＝d5，所述第三部分在所述第一部分背离所述带式运送结构的一端设置，所述第三部分由所述第一部分向上突起形成，所述第三部分相对所述第一部分的高度小于异形焊接件的高度。

7.根据权利要求6所述异形焊接件用全向定位焊接机，其特征在于：在所述第一链式运送结构相对所述进料通道的一侧设置有第二接近开关，所述进料通道和所述第二接近开关相对所述第一链板本体对称设置，所述第二接近开关的感应端朝向所述进料通道设置，所述第二接近开关高出所述第三部分设置，所述第二接近开关和所述第二驱动电机电连接，所述第二接近开关控制所述第二驱动电机转动，以驱动多个所述第一链板本体在所述第一链式运送结构的运送方向依次对齐并通过所述进料通道，以接收待焊接的异形焊接件。

8.根据权利要求6所述异形焊接件用全向定位焊接机，其特征在于：沿所述第一链式运送结构的运送方向，在所述焊接位置的下游设置有第三接近开关，所述第三接近开关的感应端朝向所述第一链板本体设置，所述第三接近开关高出所述第三部分设置，所述第三接近开关分别电连接所述第二驱动电机和所述焊接结构，所述第三接近开关控制所述第二驱动电机转动，以驱动所述第一链板本体依次对齐并通过所述焊接结构，以完成对待焊接的异形焊接件的焊接。

9.根据权利要求6所述异形焊接件用全向定位焊接机，其特征在于：在所述第一链式运送结构的卸料端设置有第四接近开关，所述第四接近开关的感应端朝向所述第一链板本体设置，所述第四接近开关高出所述第三部分设置，所述第四接近开关和所述第二驱动电机电连接，所述第四接近开关控制所述第二驱动电机转动，以驱动所述第一链板本体持续移动向所述第二链式运送结构运送焊接完成的异形焊接件。

10.根据权利要求1所述异形焊接件用全向定位焊接机，其特征在于：所述第二链式运送结构包括第三安装支架、第三从动辊和第二链板本体，所述第三从动辊在所述第二链式运送结构的两端分别设置，所述第三从动辊和所述第三安装支架转动连接，所述第二链板本体依次缠绕通过两个所述第三从动辊。