1.一种车辆的制动装置，包括前桥制动器（50）、后桥制动器（51）、第一蓄能器（52）、第二蓄能器（53）和双路制动阀（54）；所述双路制动阀（54）进油口P1口与第一蓄能器（52）连通，双路制动阀（54）进油口P2口与第二蓄能器（53）连通，双路制动阀（54）的执行口A2口与后桥制动器（51）连通；其特征在于：所述的车辆的制动装置还包括第一电磁阀（1）、第一梭阀（2）、倾角传感器（5）、主控制器（6）、转速传感器（7）、接近开关（8）、第一感应件（9）和第二感应件（10）；所述第一电磁阀（1）的进油口P口与第一蓄能器（52）连通，第一电磁阀（1）的执行口A口与第一梭阀（2）的第一进油口A口连通；所述双路制动阀（54）的执行口A1口与第一梭阀（2）的第二进油口C口连通，第一梭阀（2）的出油口B口与前桥制动器（50）连通；所述第一电磁阀（1）的接线端K端、倾角传感器（5）、转速传感器（7）和接近开关（8）均与主控制器（6）电连接或无线通讯连接；所述转速传感器（7）与第一感应件（9）相对应；所述接近开关（8）与第二感应件（10）相对应；前桥制动器（50）和后桥制动器（51）均为湿式制动器；

当倾角传感器（5）测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器（6）内设定的坡道的坡度值且转速传感器（7）的转速值为0rpm时，由主控制器（6）控制第一电磁阀（1）的接线端K端得电，这时第一电磁阀（1）的进油口P口与执行口A口相通；当接近开关（8）断开时，由主控制器（6）控制第一电磁阀（1）的接线端K端失电；

当需要行车时，驾驶员会踩下油门踏板，接近开关断开，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K端失电，第一电磁阀的进油口P口与执行口A口不再相通，第一蓄能器中的压力油不能到达前桥制动器，制动自动解除。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动装置，其特征在于：还包括第二电磁阀（3）和第二梭阀（4）；所述第二电磁阀（3）的进油口P口与第二蓄能器（53）连通；所述第二梭阀（4）设置在双路制动阀（54）的执行口A2口至后桥制动器（51）的油通道上，且第二梭阀（4）的第二进油口C口与双路制动阀（54）的执行口A2口连通，第二梭阀（4）的第一进油口A口与第二电磁阀（3）的执行口A口相通，第二梭阀（4）的出油口B口与后桥制动器（51）连通，第二电磁阀（3）的接线端K端与主控制器（6）电连接或无线通讯连接；所述主控制器为PLC可编程逻辑控制器。

3.根据权利要求1所述的车辆的制动装置，其特征在于：当倾角传感器（5）测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器（6）内设定的坡道的坡度值且转速传感器（7）的转速值为

0rpm时，由主控制器（6）控制第二电磁阀（3）的接线端K端得电，这时第二电磁阀（3）的进油口P口与执行口A口相通；当接近开关（8）断开时，由主控制器（6）控制第二电磁阀（3）的接线端K端失电。

4.根据权利要求2所述的车辆的制动装置，其特征在于：正常制动时，踩下双路制动阀（54）的制动踏板（54-1），第一蓄能器（52）中的压力油经双路制动阀（54）再经第一梭阀（2）的第二进油口C口到达前桥制动器（50），从而对前车轮进行制动，第二蓄能器（53）中的压力油经双路制动阀（54）再经第二梭阀（4）的第二进油口C口到达后桥制动器（51），从而对后车轮进行制动。