1.一种车辆的制动装置,包括前桥制动器(50)、后桥制动器(51)、第一蓄能器(52)、第二蓄能器(53)和双路制动阀(54);所述双路制动阀(54)进油口P1口与第一蓄能器(52)连通,双路制动阀(54)进油口P2口与第二蓄能器(53)连通,双路制动阀(54)的执行口A2口与后桥制动器(51)连通;其特征在于:
还包括第一电磁阀(1)、第一梭阀(2)、倾角传感器(5)、主控制器(6)、转速传感器(7)、接近开关(8)、第一感应件(9)和第二感应件(10);所述第一电磁阀(1)的进油口P口与第一蓄能器(52)连通,第一电磁阀(1)的执行口A口与第一梭阀(2)的第一进油口A口连通;所述双路制动阀(54)的执行口A1口与第一梭阀(2)的第二进油口C口连通,第一梭阀(2)的出油口B口与前桥制动器(50)连通;所述第一电磁阀(1)的接线端K端、倾角传感器(5)、转速传感器(7)和接近开关(8)均与主控制器(6)电连接或无线通讯连接;所述转速传感器(7)与第一感应件(9)相对应;所述接近开关(8)与第二感应件(10)相对应;当倾角传感器(5)测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器(6)内设定的坡道的坡度值且转速传感器(7)的转速值为0 rpm时,由主控制器(6)控制第一电磁阀(1)的接线端K端得电,这时第一电磁阀(1)的进油口P口与执行口A口相通;当接近开关(8)断开时,由主控制器(6)控制第一电磁阀(1)的接线端K端失电。
2.根据权利要求1所述的车辆的制动装置,其特征在于:还包括第二电磁阀(3)和第二梭阀(4);所述第二电磁阀(3)的进油口P口与第二蓄能器(53)连通;所述第二梭阀(4)设置在双路制动阀(54)的执行口A2口至后桥制动器(51)的油通道上,且第二梭阀(4)的第二进油口C口与双路制动阀(54)的执行口A2口连通,第二梭阀(4)的第一进油口A口与第二电磁阀(3)的执行口A口相通,第二梭阀(4)的出油口B口与后桥制动器(51)连通,第二电磁阀(3)的接线端K端与主控制器(6)电连接或无线通讯连接;当倾角传感器(5)测量的坡道的坡度值大于或等于主控制器(6)内设定的坡道的坡度值且转速传感器(7)的转速值为0 rpm时,由主控制器(6)控制第二电磁阀(3)的接线端K端得电,这时第二电磁阀(3)的进油口P口与执行口A口相通;当接近开关(8)断开时,由主控制器(6)控制第二电磁阀(3)的接线端K端失电。