1.一种液压往复式钻孔轨迹检测仪推送装置，其特征在于，包括：

底座组件(100)，包括水平设置的第一横板(110)、在所述第一横板(110)下方设置的第二横板(120)和将所述第一横板(110)和第二横板(120)固定连接的驱动底座(130)；

推送组件(200)，包括安装在所述第一横板(110)顶端的伸缩油缸(210)和安装在伸缩油缸(210)顶端的钻杆限位底座(220)；

铰接组件(300)，包括与所述伸缩油缸(210)端面固定的第一板块(310)、与所述第一横板(110)侧壁固定连接的第二板块(330)和将所述第一板块(310)与所述第二板块(330)贯穿并相互转动连接的转轴(320)；

调高组件(400)，包括与所述伸缩油缸(210)底面连接的圆形套管(420)、在所述圆形套管(420)一端面开设的开口(430)、通过所述开口(430)贯穿至所述圆形套管(420)内部的圆形管(410)、在所述圆形套管(420)表面开设的螺纹孔(440)和贯穿所述螺纹孔(440)并将所述圆形套管(420)与所述圆形管(410)固定的紧固螺栓(450)；

驱动组件(500)，包括安装在所述第二横板(120)顶面的液压驱动本体(510)、与所述液压驱动本体(510)固定并与所述第二横板(120)接触的安装横板(520)和将所述安装横板(520)与所述第二横板(120)固定安装的锁紧螺栓(530)；

动力控制组件(600)，包括安装在所述驱动底座(130)表面的操作片阀(610)、在所述操作片阀(610)表面设置的操作把手(620)、将所述液压驱动本体(510)与所述伸缩油缸(210)连接的第一高压胶管(630)和第二高压胶管(640)，所述第一高压胶管(630)和所述第二高压胶管(640)通过操作片阀(610)分别与所述伸缩油缸(210)连接；

检测仪本体(700)，一端固定在所述钻杆限位底座(220)端面，所述钻杆限位底座(220)端面开设有凹槽(2201)，且所述检测仪本体(700)一端卡接固定在所述凹槽(2201)内。

2.根据权利要求1所述的一种液压往复式钻孔轨迹检测仪推送装置，其特征在于，所述液压驱动本体(510)采用功率为500W的驱动电机和容量为8L的液压油缸组成。

3.根据权利要求2所述的一种液压往复式钻孔轨迹检测仪推送装置，其特征在于，所述伸缩油缸(210)采用缸径为80mm，长度为1200mm的液压油缸。

4.根据权利要求3所述的一种液压往复式钻孔轨迹检测仪推送装置，其特征在于，所述第一板块(310)和第二板块(330)采用12mm厚钢板。

5.根据权利要求4所述的一种液压往复式钻孔轨迹检测仪推送装置，其特征在于，所述圆形管(410)和所述圆形套管(420)为Φ30mm和Φ24mm镀锌管，且所述紧固螺栓(450)规格为M12*50mm。

6.根据权利要求5所述的一种液压往复式钻孔轨迹检测仪推送装置，其特征在于，所述操作片阀(610)采用3位4通阀，且所述第一高压胶管(630)和第二高压胶管(640)采用规格为Φ16mm。