1.一种往复送料装置，其特征在于：所述往复送料装置包括：

机架(1)，所述机架(1)包括底座(101)和两个安装架(102)，所述安装架(102)对称设置于机架(1)上部两侧；

传动单元(2)，所述传动单元(2)包括辊轴(201)、两组对称设置的齿轮组和传动带(202)，所述齿轮组包括主动齿轮(203)、两个收紧齿轮(204)和两个被动齿轮(205)，所述主动齿轮(203)与辊轴(201)固定连接，所述两个收紧齿轮(204)和两个被动齿轮(205)与安装架(102)可转动连接，所述主动齿轮(203)、两个收紧齿轮(204)和两个被动齿轮(205)通过传动带(202)连接；

感应单元(3)，所述感应单元(3)包括若干组激光发射装置(301)和对应设置的激光接收装置(302)，所述激光发射装置(301)和激光接收装置(302)固定于安装架(102)上；

电机，所述电机的输出端与辊轴(201)一端连接。

2.根据权利要求1所述的往复送料装置，其特征在于：所述激光发射装置(301)和激光接收装置(302)至少有两组分别设置于安装架(102)两端。

3.根据权利要求1所述的往复送料装置，其特征在于：所述激光发射装置(301)和激光接收装置(302)至少有一组设置于安装架(102)两端之间。

4.根据权利要求1所述的往复送料装置，其特征在于：所述激光发射装置(301)和激光接收装置(302)位于传动带(202)上方。

5.根据权利要求1所述的往复送料装置，其特征在于：所述安装架(102)两侧还设有限位板(103)。

6.根据权利要求5所述的往复送料装置，其特征在于：所述限位板(103)上开设有孔洞(104)，所述孔洞(104)与激光发射装置(301)和激光接收装置(302)位置相对应。

7.根据权利要求1所述的往复送料装置，其特征在于：所述底座(101)两侧还固定连接支架(105)，所述辊轴(201)与支架(105)可转动连接。

8.根据权利要求1所述的往复送料装置，其特征在于：所述收紧齿轮(204)位于被动齿轮(205)下方，所述主动齿轮(203)位于被动齿轮(205)下方。

9.根据权利要求1所述的往复送料装置，其特征在于：所述辊轴(201)与安装架(102)相垂直。

10.根据权利要求1所述的往复送料装置，其特征在于：所述往复送料装置还包括控制器，所述控制器与电机和激光接收装置(302)电性连接。