1.一种轮胎螺丝自动换取装置，其特征在于，包括驱动汽车轮胎螺丝旋转进而换取所述轮胎螺丝的旋转模块、在所述轮胎换取装置换取过程中自动稳定固定于地面的地面固定模块、连接所述旋转模块和所述地面固定且具有升降功能的连接模块和在所述自动换取装置工作过程中通过控制器控制调节所述旋转模块和所述地面固定模块的控制系统；

所述旋转模块通过伺服电机驱动与所述汽车轮胎螺丝的螺丝帽相契合的驱动腔进而控制所述轮胎螺丝的换取；

所述地面固定模块通过对吸附于所述地面的负压吸盘内真空度大小的控制调节实现对所述地面的稳定吸附；

所述地面固定模块包括机体、空腔结构、负压吸盘、微型电动推杆、固定板和第二压力传感器，所述机体内部有一空腔结构，所述空腔结构靠近地面端具有一个孔口，所述负压吸盘与所述地面接触，所述孔口通向于所述负压吸盘的中轴顶端，其中所述负压吸盘与地面接触并通过吸附作用固定于所述地面，所述机体的内壁上的连通所述空腔内部和外部的所述孔口处贯穿有一遥杆，所述遥杆位于所述空腔结构的其中一端连接所述固定板的其中一端，并且所述遥杆贯穿至所述固定板的另一端，所述固定板的另一端有一槽口，所述固定板位于所述空腔结构内部，所述固定板与所述空腔结构内壁相配合滑动，所述微型电动推杆的驱动部连接于所述固定板的另一端的所述槽口内，所述微型电动推杆的驱动部连接于所述控制器，所述控制器控制所述微型电动推杆的工作，所述负压吸盘的所述中轴顶端设置有一进气孔，所述遥杆为中空结构，所述遥杆内安装有至少一个第一空气单向阀，所述第一空气单向阀包括第一气孔和第二气孔，其中空气通过所述第一气孔经过所述第二气孔，所述空气不能从所述第二气孔通过所述第一气孔，所述第一气孔安装于所述固定板上与所述空腔结构接触的一侧，所述第二气孔安装于所述固定板上，所述遥杆与所述负压吸盘的所述中轴顶端连接的一端为第二气孔，所述第一空气单向阀的横截面最宽区域与所述遥杆的中空部分的横截面最宽部分相配合，进而使进入所述遥杆的空气只能从所述第一空气单向阀的所述第一气孔通过所述第二气孔，所述负压吸盘上安装有第二空气单向阀，所述第二空气单向阀被设置为所述负压吸盘内的空气能够通过所述第二空气单向阀排出，同时外界空气不能通过所述第二空气单向阀排入至所述负压吸盘；

所述控制系统通过第一压力传感器对所述轮胎螺丝拧紧度的监测进而自动控制所述伺服电机的停止和通过第二压力传感器对所述地面固定模块对地面的吸附力大小进而监测并实时调整所述地面固定模块对所述地面的吸附力；

所述第一压力传感器安装于所述旋转模块与所述轮胎螺丝相配合楔紧的驱动腔的内壁上，所述第一压力传感器进而监测所述轮胎螺丝的拧紧度；

所述负压吸盘边缘设置有地面贴合部，所述地面贴合部为粗糙纹状结构，所述第二压力传感器安装于所述负压吸盘与所述地面吸附接触的地面贴合部处，所述第二压力传感器进而监测所述负压吸盘对所述地面的吸附力大小，所述第二压力传感器将作用力即所述吸附力作为反馈信号输入到控制器，所述控制器控制调节所述微型电动推杆的伸缩，所述微型电动推杆带动所述固定板的滑动位移进而带动所述遥杆对所述负压吸盘的牵引形变和所述负压吸盘内真空度的变化，连接所述固定板和所述负压吸盘的所述遥杆垂直位移，从而改变所述负压吸盘对所述地面的吸附力度，在第二压力传感器对所述控制器的检测信号反馈作用下，使所述负压吸盘与所述地面保证吸力始终处于稳定。