1.一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：包括有抓取机构(1)和用于控制抓取机构(1)升降的第一驱动电机(2)，所述抓取机构(1)包括有盘体(3)和若干根呈L形的调整杆(7)，所述第一驱动电机(2)与盘体(3)的一侧相连，若干个所述调整杆(7)均可滑移连接于盘体(3)背离第一驱动电机(2)的一侧，若干个所述调整杆(7)沿盘体(3)周向分布且均可沿盘体(3)径向滑动，若干根所述调整杆(7)的一边均沿盘体(3)的径向向盘体(3)边缘延伸，当对平放在地面上的轮胎进行抓取时，通过将若干个调整杆(7)均沿盘体(3)径向移动使得若干个调整杆(7)的一端均位于轮胎的空腔内，通过驱动第一驱动电机(2)带动盘体(3)上升使得轮胎被调整杆(7)托起；

所述盘体(3)包括有底盘(31)和端盖(32)，所述底盘(31)和端盖(32)可旋转连接，所述端盖(32)上开设有供调整杆(7)穿过并滑动的滑孔(33)，所述调整杆(7)伸入盘体(3)内的一端上连接有调整块(5)，所述调整块(5)被限位于端盖(32)和底盘(31)之间，所述调整块(5)与底盘(31)上均设置有螺纹，所述底盘(31)上同轴连接有第二驱动电机(6)，所述第二驱动电机(6)包括有机身(61)和机轴(62)，机轴(62)与机身(61)可旋转连接，所述机身(61)与第一驱动电机(2)相连，所述机身(61)远离第一驱动电机(2)的一端与端盖(32)固定连接，所述机轴(62)与底盘(31)固定连接，若干个所述调整块(5)均位于同一圆周上，通过机轴(62)带动底盘(31)相对端盖(32)转动，底盘(31)的螺纹驱动调整块(5)沿滑孔(33)的长度方向移动，从而使得调整块(5)沿滑孔(33)移动；

所述调整杆(7)包括有沿盘体(3)径向延伸的吊杆(4)和与调整块(5)连接的支杆(8)，所述支杆(8)上设置有卡槽(51)，所述卡槽(51)的槽口呈正多边形，所述卡槽(51)的中心线上设置有定位柱(52)，所述吊杆(4)上设置有与卡槽(51)相匹配的卡件(41)，所述卡件(41)上设置有与定位柱(52)相适配的柱孔(42)，所述柱孔(42)从卡件(41)贯穿至吊杆(4)，所述吊杆(4)可沿定位柱(52)轴向滑动也可相对定位柱(52)转动，所述吊杆(4)远离支杆(8)的侧壁上设置有支撑件(53)，通过将卡件(41)沿定位柱(52)轴向移动脱离卡槽(51)使得卡件(41)能相对定位柱(52)转动至卡件(41)与卡槽(51)再次对应并相互卡合，当对直立的轮胎进行抓取时，通过调整块(5)的移动使得成对的支撑件(53)从轮胎的两端面伸入轮胎的空腔内，通过第一驱动电机(2)带动盘体(3)上升使得支撑件(53)托起轮胎。

2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述机身(61)远离盘体(3)的一端上设置有可弯曲的连接管(63)，所述连接管(63)与第一驱动电机(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述支杆(8)上可滑移设置有限位板(54)，当卡件(41)与卡槽(51)卡合时，限位板(54)相对支杆(54)滑移至吊杆(4)远离卡槽(51)的一侧并对吊杆(4)进行阻挡。

4.根据权利要求3所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述调整块(5)上供限位板(54)滑移的槽内设置有弹簧(55)，所述弹簧(55)的一端定位于槽底，另一端与限位板(54)连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述吊杆(4)与限位板(54)同侧的面上延伸出限位柱(56)，所述限位柱(56)与柱孔(42)同轴设置，所述限位柱(56)的直径小于吊杆(4)的侧面尺寸，所述限位板(54)伸出调整块(5)的一端呈圆弧状，该圆弧状与限位柱(56)的圆柱面相适配。

6.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎抓取装置，其特征在于：所述支撑件(53)朝向吊杆(4)与支杆(8)相连处的面为弧面。