1.一种恒速液压驱动装置，包括驱动装置主体(1)、恒速液压泵(2)、主动轴(3)、电机(4)和液压腔(7)，其特征在于，所述驱动装置主体(1)的内部分别设置有恒速液压泵(2)和电机(4)，恒速液压泵(2)与主动轴(3)转动连接，主动轴(3)与电机(4)固定连接，恒速液压泵(2)的出口通过连接装置(5)与第一管道(6)相互连接，第一管道(6)通过连接装置(5)与液压腔(7)入口相互连接，液压腔(7)开设于驱动装置主体(1)的内部，液压腔(7)的出口通过连接装置(5)与第二管道(8)相互连接，第二管道(8)通过连接装置(5)与油箱主体(9)的回油口相互连接，油箱主体(9)位于支撑框架(11)的内部，支撑框架(11)安装于驱动装置主体(1)下端表面，第三管道(10)通过连接装置(5)与油箱主体(9)的出油口相互连接，第三管道(10)通过连接装置(5)与恒速液压泵(2)入口相互连接；

所述支撑框架(11)包括固定架(111)，固定架(111)的一端与驱动装置主体(1)固定连接，固定架(111)的另一端开设有连接槽(112)，连接槽(112)与定位块(113)的一端相互连接，定位块(113)的另一端位于活动架(114)的内部，定位块(113)的另一端安装有推杆(115)，推杆(115)的另一端贯穿复位弹簧(116)与第一限位轴(117)固定连接，第一限位轴(117)与第一连接块(118)的一端相互连接，第一连接块(118)上远离第一限位轴(117)的另一端与第二限位轴(119)相互连接，第二限位轴(119)固定安装于第二连接块(1110)的一端，第二连接块(1110)的内部安装有连接轴(1111)，连接轴(1111)的一端与活动架(114)转动连接，连接轴(1111)的另一端贯穿活动架(114)的外壁与调节块(1112)固定连接，活动架(114)的上端安装有固定轴(1113)，固定轴(1113)与驱动装置主体(1)的外壁转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种恒速液压驱动装置，其特征在于，所述定位块(113)与推杆(115)为一体化结构，定位块(113)的直径大于推杆(115)的直径，定位块(113)通过复位弹簧(116)与活动架(114)构成伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种恒速液压驱动装置其特征在于，所述第一连接块(118)通过第一限位轴(117)与推杆(115)构成旋转结构，第一连接块(118)通过第二限位轴(119)与第二连接块(1110)构成旋转结构。

4.根据权利要求1所述的一种恒速液压驱动装置，其特征在于，所述第二限位轴(119)关于第二连接块(1110)的横向中心线对称分布，第二连接块(1110)通过连接轴(1111)与活动架(114)构成旋转结构。